索控上肢假肢的控制训练
上肢假肢控制训练的目的是使截肢者能准确、熟练地控制假肢的使用。各类上肢假肢的控制牵引装置有所不同，但是其控制的基本方法相近。截肢者为了控制好上肢假肢必须先学会几个基本控制动作和这些动作的组合。
（一）五种基本控制动作的训练
1.肩胛骨外移控制动作 这是双侧肩胛骨围绕胸廓外移（离开脊柱）的动作，常与双侧肩关节前屈动作联合用于控制假手的开手动作。（图1-8-1）
图1-8-1 肩胛骨外移控制动作
A.控制动作原理 B.牵引索装配形式
2.升肩控制动作 上臂假肢的三重控制系统中常以残肢一侧肩部升高运动作为肘关节锁的开锁动力源。在残肢侧肩部升高时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的稳定的支点，当残肢侧提肩时才能产生相对位移。（图1-8-2）
图1-8-2 升肩控制动作
A.控制动作原理 B.牵引索装配形式
3.肩关节屈曲控制动作 残肢侧肩关节的前屈运动是控制上臂假肢的主要动力源，残肢侧肩关节前屈时，健侧肩部应该保持相对静止，这样才能形成控制假肢所必需的牵引位移。（图1-8-3）
图1-8-3 肩关节前屈控制动作
A.控制动作原理 B.牵引索装配形式
4.肩关节后伸控制动作 肩关节后伸运动实际上是一个组合动作，它是由残肢侧肩关节的后伸与同侧肩胛骨围绕胸廓的前移组合的动作。（图1-8-4）
图1-8-4 肩关节后伸动作
A.控制动作原理 B.牵引索装配形式
5.前臂旋前、旋后控制动作 前臂残肢的旋前、旋后控制动作，常用于腕离断假肢或长残肢前臂假肢的控制。对于前臂长残肢假肢者，可以通过增设一个旋转机构，利用残存的旋前、旋后功能来控制前臂假肢的旋转；还可以采用一种增幅的旋转机构，通过残余的前臂的旋前、旋后动作当作力源，增加前臂旋前、旋后的范围。目前已经有人利用前臂残余的旋前、旋后动作触动微动开关控制肌电假手。
熟练地掌握了上述几个基本动作后，再针对截肢者的假手控制系统进行组合动作的训练。
（二）前臂假肢的控制训练
前臂假肢控制训练的内容主要包括假肢的穿脱、屈肘和机械假手的控制，以及被动地完成腕关节的屈伸、旋转动作。
1.前臂假肢的穿、脱训练
（1）单前臂截肢者穿脱假肢的方法 单侧前臂截肢者完全可以自行穿脱假肢，穿戴时先用健手将“8”字形肩带按试样时调节好的松紧度，一端连接于肘吊带上，另一端连接在牵引带上，再将残肢伸进臂筒，健肢伸入“8”字形肩带的套环内，接着做几个耸肩动作，使“8”字带套在健侧腋下，且使“8”字带交叉点处于背部正中，有皮上靿的，系好上靿的皮带即可。脱假肢时，先将“8”字带脱下，然后将残肢从臂筒内抽出。
（2）双前臂截肢者穿脱假肢的方法 第一次穿脱假肢时，应由假肢技师或治疗师帮助。先将假肢的固定牵引装置按试样时调整好的松紧度连接好，然后放在便于截肢者穿戴的地方；穿戴时，截肢者背向假肢站立，双臂后伸，将两侧的残肢分别伸入左右臂筒内，然后抬起双臂，像穿衣服一样，借助于假肢的固定牵引装置，将整个假肢悬挂在截肢者的双肩上，待检查各部分的位置适合后，系好上靿的带子即可。解脱假肢的顺序与穿戴时相反。
如果残肢的软组织较多、残肢较短小，则在穿脱假肢时亦可不解开上靿的带子，这样会简化穿脱，使双侧截肢者可更方便地自行完成假肢的穿脱。
2.前臂假肢的屈肘训练 前臂截肢者的肘关节还具有较强的屈曲能力，因此可由残肢做屈肘运动，通过肘关节铰链带动假肢的前臂屈曲。
3.开手训练 根据日常生活活动和工作的需要，截肢着的开手动作分为两种：一种是无需屈肘的开手，适于远体工作；另一种是屈肘开手，适于近体工作。
（1）无需屈肘的开手 健侧肩静止不动，作为支点，截肢侧做肩胛骨前移、肩关节前屈和沉肩运动，肘关节伸展，用“8”字形肩带拉动开手牵引索，假手便可张开。
（2）屈肘开手 先屈肘，然后再按上述方法开手，此时主要是依靠肩胛骨前移、肩关节前屈和沉肩动作开手。
4.腕关节的屈伸和旋转 索控前臂假肢腕关节的屈伸和旋转都是被动运动的，需要借助于另一只手或外界的帮助才能实现。只要向截肢者说明腕关节机构的操作方法，注意屈腕（或伸腕时先按动其压钮），截肢者很快就可以掌握。
（三）上臂假肢的控制训练
由于上臂假肢的结构比较复杂，和前臂假肢相比控制使用也较为困难，所以其控制训练越发显得重要。上臂假肢分三重控制系统和两重控制系统。三重控制系统的控制方案也有所不同。作业疗法师首先需要了解训练对象的上臂假肢的控制方法，然后根据控制系统的特点、训练要求制定相应的训练计划。下面介绍的只是目前国内常用的方法。
1.假肢的穿脱训练
（1）单上臂截肢者穿脱假肢的方法 单上臂截肢者完全可以自行穿脱假肢。穿戴时，先用健手将假肢的固定牵引装置按试样时调节好的松紧度连接好，然后将残肢伸入假肢的上臂筒内，将肩锁带置于残侧肩上，再将胸部带套在对侧腋下即可。脱假肢的顺序与穿戴时相反。
如果是采用“8”字形肩带，则和前臂假肢的穿脱方法相同。
（2）对于双上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的截肢者，其穿脱假肢的方法如同双前臂截肢患者的方法。开始时应由假肢技师或作业疗法师帮助穿脱，日后除了胸围带和牵引带的松紧必要时需请他人帮助调节外，一般截肢者可以自行完成穿脱假肢。
2.屈肘、锁肘、开锁、开手
（1）三重控制系统的使用 ①屈肘：上臂残肢用力做后伸运动，拉动屈肘牵引索，假肢肘关节即可屈曲。由于上述主动屈肘动作比较费力，使用者常常是利用残肢的摆动使假肢依靠惯性力屈肘，但此法屈肘角度不易控制。屈肘时上臂残肢肩关节的后伸运动应始终在矢状面上（只可前后运动），并且肩胛带必须保持相对静止。②锁肘：当肘关节屈曲到所需要的角度时，放松屈肘牵引索，肘关节自锁机构便自动锁住、定位。③松肘锁：使上臂假肢从屈肘位恢复到伸展位，需通过残端肩胛带的升高动作（可配合以内收）拉动松锁牵引索，打开肘关节锁，肘关节依靠前臂和手的重力恢复到伸展位。④开手：先做肩关节后伸动作，屈曲肘关节，待屈肘到一定角度，自锁定位后，再进行肩关节屈曲牵拉开手牵引索达到开手。⑤闭手：放松开手牵引索，依靠假手内的弹簧闭手、取物、持物。
（2）二重控制系统的使用 ①屈肘：双侧肩胛骨围绕胸廓前移，肩肱关节前屈牵拉背部的牵引线进行屈肘。为了屈肘时能够省力，可以适当地外展肩肱关节。②锁肘：当屈肘达到所需要的角度时，下降肩胛带可以锁住肘关节。③开手：当肘关节被锁住后，再一次重复屈肘的动作则转换为开手。④闭手：当放松背部牵引线时假手依靠手内弹簧的弹力闭手。⑤开肘锁：再一次下降肩胛带可以打开肘锁。二重控制系统机构简单，容易操作，但必须设置能交替开锁、闭锁的肘关节锁。