交替迈步矫形器（Reciprocating Gait Orthses，RGO）
上个世纪的大部分时间中对于各种原因形成的L1截瘫患者多应用HKAFO辅助患者步行，多应用双拐，采取迈至步态或迈过步态，很是费力。1983年美国路易斯安那州大学（Louisana state university，LSU）的Douglas R等人首先报告了LSU交替迈步式矫形器。这是一类能帮助患者独立地交替迈步行走的双下肢矫形器。近年交替迈步矫形器不断地改进，已推出多种品种，这里不能一一介绍，只能就目前国内常用的品种做些简介。
（一）路易斯安那大学交替式迈步矫形器（Louisana State University Reciprocating Gait Orthosis，简称LSU-RGO，图2-3-37）
图2-3-37 LSU交替迈步式矫形器
这种矫形器是由一对HKAFO和一条连接HKAFO的硬骨盆带构成。双侧髋铰链仅有屈伸功能，用两条带套管的牵引索相连，矫形器的胸托下缘位于胸骨剑突水平。当患者站立位时，扶着双拐或助行器将躯干向后倾时则一侧髋关节后伸，通过牵引索使另一侧髋关节屈曲、迈步向前。由于这类矫形器的限制活动的范围已经扩大到腰部，因此按ISO的命名原则应命名为LSHKAFO。LSU交替迈步式矫形器主要适用于辅助脊髓脊膜膨出症患儿及外伤性截瘫、小儿脑瘫、多发硬化症、肌营养不良患者独立步行。
（二）高级交替迈步矫形器（Advanced Reciprocating Gait Orthosis，简称ARGO）
这是1995年英国Steeper公司在RG0的基础上改进后推出的，简称为ARGO。（图2-3-38）
图2-3-38 高级交替迈步矫形器（ARGO）
A.传动轴索 B.关节间连接杆 C.膝关节铰链 D.模塑的小腿后壳 E.踝部增强条
其特点是只用一条带套管的牵引索连接双侧髋铰链，相互交替控制髋关节的屈伸，减少了摩擦阻力；膝铰链后侧有气压弹簧，在从坐姿起来时有辅助伸展的作用。ARGO由于去除了大腿内侧金属直条和后侧金属半月箍，使患者可以于坐位方便地从头上套下来穿戴矫形器，当然矫形器的重量也减轻了。不论是RGO还是ARG0，成功的关键在于矫形器制造要轻，要求患者的躯干上部、肩部、上肢肌肉有力，能操纵矫形器。
（三）奥托博克交替迈步矫形器（Otto Bock Reciprocating Gait Orthosis，Otto Bock RGO）
1.结构、功能特点 这是奥托博克公司2003年推出的RGO系统。这一系统与LSU-RGO类似，其主要特点是双侧髋关节铰链为双轴系统：一个是坐轴（Seating axle），另一个是步行轴（Walking axle）。坐轴铰链带有锁，坐位时打开。步行轴是个倾斜35°的轴。在Otto Bock RGO之前的这类矫形器，不论是ARGO还是Walkabout系统都有一个共同缺点，当患者步行旋转骨盆时矫形器的双侧足托会出现旋转变化。奥托博克RGO的倾斜步行中，可以做到当骨盆旋转15°时双下肢矫形器的足托不会出现旋转变化，使下肢矫形器的前进方向保持不变，这样可以使步态变得流畅、平滑。（图2-3-39）
图2-3-39 Otto Bock RGO步行中髋关节的屈伸运动伴随有髋关节的外旋和旋运动，
可以使得骨盆旋转时仍然能保持下肢的前进方向不变
A.髋关节没有旋转功能的步行方向不断变化
B.Otto Bock RGO步行中髋关节具有旋转功能，下肢前进方向不变
2.适应证 脊椎裂、脊髓损伤（T5-L2）的截瘫。
3.禁忌证：
（1）因某些疾病，患者不适合站立者。(https://www.daowen.com)
（2）脊柱屈、伸旋转活动受限，脊柱后凸畸形。
（3）髋关节脱位，髋关节屈曲挛缩畸形超过20°，膝关节屈曲挛缩畸形超过15°。
（四）沃克博特步行系统（Walkabout Walking System）
1992年Chris Kirtley和Stewart 在LSURGO的基础上开发出Walkabout步行系统。
1.结构、功能特点 没有骨盆装置，髋关节铰链装配在大腿的内侧，可以有效地控制髋关节的内收、外展和内旋、外旋运动，借助于躯干的前倾和下肢的惯性使下肢向前摆动。Walkabout步行系统的优点是：髋关节装于大腿的内侧，没有笨重的骨盆装置，不但重量轻，而且外观类似双侧KAFO，外观好，容易穿脱。缺点是：髋关节轴心的位置与髋关节的生理轴心位置不符合，步行中髋关节缺少旋转运动。（图2-3-40）
图2-3-40 Walkabout步行系统
2.适应证：主要适合于胸腰段脊椎裂、脊髓损伤的截瘫患者。
3.禁忌证：
（1）躯干和下肢对线不良、姿势不良，脊柱和髋、膝、踝关节有固定的屈曲畸形。
（2）腰段脊柱后伸、侧屈功能不良。
（3）躯干上部和双上肢肌力不够有力。
4.适合检查要点
（1）关节铰链应位于会阴下2cm～3cm部位。特别是男性患者，应注意避免髋铰链碰到生殖器官。
（2）髋铰链的轴应与地面平行。
（3）双下肢的膝铰链的轴心应处于同一水平，双下肢的内侧膝铰链之间保持一横指的间距。
（4）站立位具有良好的对线和能稳定地坐在轮椅上。