踝足矫形器（Ankle-Foot Orthosis，AFO）
踝足矫形器是用于踝关节及全部或部分足的矫形器，国际上简称AFO。
（一）全接触塑料踝足矫形器（total contact plastic AFO）
多用聚乙烯板材或聚丙烯板材（含改性聚丙烯板材）为材料，以患者小腿、足部石膏阳模为模具，应用真空模塑工艺制成，具有与肢体全面接触性好、重量轻、易清洁、外观好、容易换鞋等特点。常用的有以下几个品种。（图2-3-3）
图2-3-3 塑料AFO
A.后侧弹性塑料AFO B.改进型后侧弹性AFO C.带有隆起增加筋的后侧弹性塑料AFO
D.螺旋形AFO E.硬踝型塑料AFO F.带侧方垫的硬踝塑料AFO
1.后侧弹性塑料踝足矫形器（Posterior Leaf Spring AFO，PLS AFO），也称为柔性踝足矫形器（flexible AFO）。
（1）结构功能特点：后侧弹性塑料AFO（图2-3-3A），其壳体的踝部变窄，不大阻碍踝关节背屈，对踝部内外侧稳定作用小，但能在步行摆动期矫正垂足，足跟触地后具有踝关节跖屈阻力，可以吸收部分来至地面的反作用力。为了增加了矫正垂足的力量，可以加宽足托和踝部（图2-3-3B），也可以在踝部增加凸起的增强筋（图2-3-3C）。带有隆起增强筋的后侧弹性AFO不只增加了控制力量，而且后侧开口也有利于观察足跟状态，减轻重量和改善透气性能。这种类型的矫形器许多是成品矫形器。
（2）作用力系统：在足部的矢状面，三点力位于：①足底的前部；②足背部位；③小腿肚近端。（图2-3-4）
图2-3-4 后侧弹性塑料AFO的三点力系统
（3）适应疾病及症状：仅适用于单独的踝关节背屈肌无力。不适合用于踝关节跖屈肌有明显痉挛和踝足内外侧向不稳的患者，或要求作用于膝关节、髋关节者。
2.螺旋形踝足矫形器（spiral AFO）螺旋形AFO多为热塑性塑料板或碳纤维层叠塑料制成的模塑定制产品（图2-3-3D）。功能与前述的后侧弹性塑料AFO相近似。不同的是，由于是螺旋形的，因此不但可以矫正摆动期的垂足而且在支撑期踝关节背屈运动中，能促使足部有外旋和外翻的动作。近年已有商家推出带有螺旋形AFO功能的订配成品AFO。
3.硬踝塑料踝足矫形器（Solid AFO，SAFO）
（1）硬塑料踝足矫形器的足托板、踝部、后侧壳板都加宽，可以将踝关节可靠地固定在某种预定的位置（图2-3-3E）。为了增加侧方矫正力量，在小腿壳板踝上部位加用泡沫塑料或硅橡胶制成的均压垫（图2-3-3F）。外翻足的均压垫应加在内侧，内翻足的均压垫应加在外侧。
（2）功能：摆动相控制足下垂（止动跖屈），支撑相控制踝关节的跖屈、背屈活动，控制距下关节的内翻、外翻活动。
（3）作用力系统：见图2-3-5
图2-3-5 硬踝塑料AFO
A.外观 B.摆动期垂足控制力系统（第一个力系统）C.跟内翻控制力系统（第二个力系统）D.跟外翻控制力系统（第三个力系统）E.踝背屈控制力系统（第四个力系统）
第一个作用力系统在矢状面上（图2-3-5B），控制踝关节的跖屈。三点力位于：1.足Ⅰ—Ⅴ跖骨头和足趾，向上的力；2.足背的上部；3.小腿肚的上部。
第二个作用力系统在额状面上（图2-3-5C），控制距下关节的内翻。三点力位于：1.足跟的内侧，向外的力；2.外踝上部，向内的力；3.小腿近侧，向外的力。
第三个作用力系统在额状面上（图2-3-5D），控制距下关节的外翻。三点力位于：1.足跟的外侧，向内的力；2.内踝部，向外的力；3.小腿近侧，向内的力。
第四个作用力系统在矢状面上（图2-3-5E），控制踝关节的背屈。三个力位于：1.步行中支撑中点到足趾离地，AFO的足底前缘受到向上的地面反作用力；2.步行中从支撑中点到足趾离地，塑料矫形器的踝部的前缘（弯曲部位）受到压缩力；3.胫骨的近侧前面受到向后的推力。
（4）适应疾病和症状：脑卒中、脑瘫（弛缓性、轻度痉挛性、重度痉挛性）、截瘫、脊髓侧索硬化、周围神经损伤、儿麻后遗症、格林巴氏综合征、肌肉萎缩、类风湿性关节炎、脊椎裂（L1-L4）、跟腱挛缩、跟腱断裂、踝关节骨折、马蹄足、马蹄内翻足、马蹄外翻足。
（5）选择时考虑要点：①为了全面接触，多选用定制模塑硬踝塑料AFO；②主要适用于踝关节趾屈肌明显痉挛、腘绳肌挛缩、足踝内外侧不稳和需要用踝足矫形器影响膝关节、髋关节运动时；③为了步行中便于支撑后期足的向前滚动，应注意患者穿鞋后在矢状面上，能保持正确的对线，还可以把矫形器的足托前缘做得短一些，略超过跖骨头即可，但是为了控制跖趾关节的背屈或抑制屈趾肌的痉挛，应注意把足托的前缘向前延长到足趾的前方，并保持合适的上翘，以便于足底跖趾关节部位向前滚动，减少滚动时地面反作用力对膝关节的伸展力矩；④由于硬踝足矫形器支撑期承重很大，应力集中在矫形器踝部的前缘，应给予增强；⑤嘱咐患者使用的鞋要保持一致的有效鞋跟高度。矫形器适配和适合性检查中应当让患者穿着鞋站立位进行检查和调整对线。应当特别注意检查和调整矢状面的对线。良好的对线是硬踝足矫形器成功的关键。
4.地面反作用力踝足矫形器（Ground Reaction Ankle Foot Orthosis，GRAFO）以色列的矫形器技师Jimmy Saltiel，1969年首先报告了为他自已设计的这种踝足矫形器的应用情况。
（1）结构特点：地面反作用力踝足矫形器是一种改进的定制模塑型硬踝塑料AFO。与一般塑料AFO的共同点是踝部刚性都比较大，不同点是这种AFO的胫骨前方上段有塑料壳体与胫骨前侧表面形状形成良好的适配，而且这部分壳体与塑料矫形器的后方壳体连成一体。要求矫形器的整体刚性较高，一定要有理想的对线。
（2）主要功能：是在矢状面，当固定踝关节在一定的跖屈位，支撑期足平时，地面反作用力可以产生一个向后推动胫骨，促使膝关节伸直的力，可以防止膝关节因无力而屈膝。其他的功能与硬踝塑料AFO类似。地面反作用力踝足矫形器在步行周期中不同阶段的不同的作用。（见图2-3-6）
图2-3-6 步行周期的不同时期地面反作用力的不同作用
A.地面反作用力踝足矫形器 B.足跟触地时地面反作用力推小腿向前 C.足平时推小腿向后，帮助股四头肌力弱者稳定膝关节 D.足平时控制距下关节的内翻、外翻及前足的旋前、旋后 E.足的蹬离期推小腿向后，妨碍屈膝
（3）作用力系统：有四个作用力系统，第一个作用力系统：参见后侧弹性塑料AFO的介绍。第二个作用力系统和第三个作用力系统：参见硬踝塑料AFO的介绍。第四个作用力系统在矢状面，三点力位于：① 胫骨的前侧（可以包括髌韧带部位），向后的力；②步行中从支撑中点到足趾离地，矫形器踝部的前缘受到压缩力；③步行中支撑中点后，矫形器足托的前部受到向上的地面反作用力。
（4）适应疾病及症状：脑卒中、脑瘫（迟缓性的、轻度痉挛、中度痉挛）、儿麻后遗症、格林巴斯综合征、马蹄足、马蹄内翻足、马蹄外翻足、膝关节过伸、膝关节屈曲行走。
（5）选用时要点考虑：这是一种应用踝关节不同的固定角度和地面反作用力对膝关节影响的原理设计的矫形器。因此，根据这一基本原理正确地选择患者，正确地选定踝关节的固定角度和精确地调整矫形器的对线是非常重要的。比如：一个脑瘫患儿的股四头肌的肌力良好，合并膝关节过伸畸形。为了控制这种过伸畸形可以固定踝关节在背屈位，训练患儿屈膝步行。一个儿麻后遗症的患儿臀大肌肌力良好、股四头肌力弱、小腿三头肌麻痹，步行中膝关节不稳。为了稳定膝关节，矫形器的踝关节应固定在轻度的跖屈位。
5.动态踝足矫形器（dynamic ankle-foot orthosis，DAFO）简称动态AFO，是目前广泛应用的一种肌张力抑制性的矫形器，使用改性聚丙烯塑料板模塑制成，该种材料可以拉伸很薄，便于穿脱以及穿鞋，但是整体结构又保证了矫形器的刚性（图2-3-7）。由于矫形器的内外上缘超过踝部，因此又称为踝上矫形器（supramalleolar orthosis，SMO）。为了尽量减少因跖骨头承重引起的小腿三头肌的原始痉挛性反射，这种矫形器要求与足底全面接触。这种矫形器对软的足的内翻、外翻、平足畸形有较强的矫正作用，能保持足部较好的正常承重力线。这种矫形器既可以一定程度地抑制痉挛，矫正畸形，保持比较正常的对线，又能保留一定的踝关节活动范围，促进下肢肌肉运动的协调发展，不断地改进步态。动态踝足矫形器适用于轻度痉挛，足部畸形比较容易矫正的脑瘫患儿。对于痉挛比较严重的患儿则应选用硬踝塑料踝足矫形器。
图2-3-7 动态踝足矫形器
（二）带踝关节铰链的塑料踝足矫形器（articulated plastic AFO）
1.结构特点 带踝关节铰链的塑料踝足矫形器具有带踝铰链金属条踝足矫形器的各种功能，但又具有塑料矫形器的一系列优点：与肢体的伏帖性好，重量轻，外观较好，易清洁。常用的踝关节铰链品种举例如图2-3-8。
图2-3-8 各种塑料踝足矫形器中常用的踝关节铰链
A.双叠式（Overlap）B.柔性（Gillette）C.鱼叉式（Gaffney）D.奥克拉荷马式（Oklahoma）
E.嵌入足镫式（Insert Stirrup）F.跖屈止动式（Plantar Flexion Stop）
2.功能 踝关节铰链塑料踝足矫形器的功能取决于踝关节铰链的式样和结构。其式样、结构种类很多，几乎每一种式样的踝铰链只要稍加改变、调整结构或增加一些附加部件，都可以完成临床提出的踝足矫形器的生物力学控制要求。其基本功能包括以下几项，供临床选用：
（1）跖屈止动（plantar flexion stop）：例如图2-3-8 F，可以控制足的内翻或外翻，控制踝关节的跖屈，但是不限制踝关节的背屈运动。这个功能应用最多，常用于预防和矫正马蹄畸形，改善垂足步态。
（2）跖屈、背屈自由动（plantarflexion and dorsiflexion free motion）：例如图2-3-8 A、B、C、E，只控制足的内翻、外翻，不限制踝关节的跖屈、背屈运动，常用于预防和矫正足的内、外翻畸形。
（3）背屈止动（dorsiflexion stop）：例如图2-3-8 D，可以控制足的内翻、外翻运动，控制踝关节的背屈运动，但是不控制踝关节的跖屈运动，常用于改进跟足步态和抑制痉挛性尖足步态，也可用于动踝地面反作用力踝足矫形器，提高膝关节稳定性。
（4）背屈助动、跖屈阻动（dorsiflexion assist，plantarflexion resist）：图2-3-8 中的各种式样铰链附加一些弹力带都可以提供助力或阻力。图2-3-8 B 是一种柔性铰链，不但可以提供踝关节的跖屈、背屈助力或阻力，而且可以提供一些距下关节内翻、外翻异常运动的阻力。
3.作用力系统
（1）第一个力系统控制跖屈，参见后侧弹性塑料踝足矫形器的介绍。
（2）第二个力系统、第三个力系统，控制足的内翻、外翻，参见硬踝塑料AFO的介绍。
（3）第四个力系统跖屈或背屈止动，参见硬踝塑料踝足矫形器的介绍。
4.适应的疾病和症状：弛缓性的、轻度痉挛、中度痉挛的脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗症、周围神经损伤、多发性脊髓侧索硬化、进行性肌肉萎缩、脊椎裂（L1-L4）、跟腱断裂、马蹄足、马蹄内翻足、踝部骨折、膝关节过伸等。
5.选择中的其他考虑 踝关节铰链的选用是个复杂的问题，需要康复组根据治疗需要，结合患者的活动水平、个人爱好等多方面情况综合考虑。另外，由于式样多，工艺方面的问题也多，需要矫形器师与康复组各方面成员的密切合作。
（三）金属条踝足矫形器（金属条AFO）
1.构成特点 金属条踝足矫形器是一类传统的矫形器，由金属条、半月箍、环带、踝铰链、足镫、鞋或足套构成。（图2-3-9）
图2-3-9 金属条AFO的构成
A.半月箍与环带 B.钢条或铝条 C.踝关节铰链 D.足镫
（1）鞋或足套：是AFO的基础，选用普通鞋时应选用后跟可拆下来的，以便安装足镫（stirrup）。带鞋的AFO外观较好，带足套的AFO换鞋方便，常配用轻便的旅游鞋。
（2）足镫（stirrup）：分为固定式、可卸式、圆棍卡钳式（caliper）。后两种换鞋方便，但卡钳式的运动轴心与生理踝关节运动轴心不同心。（图2-3-10）
图2-3-10 足镫式样
A.固定式 B.可卸式 C.圆辊卡钳式
（3）踝铰链（ankle joint）：由钢、不锈钢或钛合金制成。结构的式样很多。根据踝足矫形器的生物力学需要，金属踝关节铰链可以分为以下几种：
1）止动装置：跖屈止动装置 依靠铰链中的阻挡块，制止踝关节的跖屈运动（图2-3-11A）。这种装置是传统踝足矫形器中应用最多的。多用于控制垂足和预防马蹄足畸形。这种装置的优点是结构简单、价格便宜，缺点是足跟触地时由于缺少踝关节的跖屈动作，缺少对地面反作用力的缓冲，可能引起股四头肌无力者膝关节的不稳定。
背屈止动装置 依靠铰链中的阻挡块制止踝关节的背屈运动（图2-3-11B）。多用于改善跟足畸形者的步态，改善膝关节的稳定性。
图2-3-11 金属踝关节铰链及其止动装置
A.踝铰链跖屈止动装置 B.踝铰链背屈止动装置 C.踝铰链分解图
2）助动装置与阻动装置：多用金属弹簧制成，分为单向助动装置、双向助动装置两种（图2-3-12）。
图2-3-12 踝铰链助动装置
A.踝关节跖屈背屈双向助动装置 B.踝关节背屈助动装置
单向助动装置 多用为背屈助动装置，依靠钢丝弹簧的弹力在步行摆动期帮助踝关节背屈，成为背屈助力，足跟触地后则转变成为踝关节跖屈动作的阻力，可以吸收一部分来自地面的冲击力。多用于控制垂足，预防和矫正马蹄足畸形。
双向助动装置 这种装置有几种使用方法，有不同的功能：既具有背屈助动、跖屈阻动功能，又具有跖屈助动、背屈阻动功能。背屈助动装置帮助摆动期抬起足尖；跖屈助动装置，步行支撑后期可以帮助完成后蹬动作，能辅助膝关节后伸，以保持膝关节稳定。这类装置通过一个螺丝可以方便地调节助力的大小和踝关节的角度。
3）另外还可以卸下螺丝，取出弹簧，再拧上螺丝形成跖屈止动或背屈止动，也可以形成双向止动。双向止动可以把踝关节固定在合适的角度。当然也可以改变成跖屈止动，而背屈为自由活动或为助动装置。由于这类踝关节铰链具有良好的可变性、可调性，很适合用于早期患者，可以方便地随着治疗需要的变化来改变矫形器的性能。当然把这类矫形器作为一种试用性的矫形器帮助康复工作者和患者本人了解矫形器也是很有用处的。
（4）T形或Y形矫形带（T/Y strap）：用于矫正足内翻、外翻。足外翻时Y形带置于足内侧。足内翻时T形带置于足外侧（图2-3-13）。
图2-3-13 足外侧的T形矫形带(https://www.daowen.com)
（5）金属直条（metal upright ）：由钢或铝合金制成，与踝铰链相连。单侧支条可置于内侧或外侧。置于后侧的支条应设有上下滑动装置，以减少步行中由于矫形器踝关节与生理踝关节轴心不一致而导致半月箍与小腿肚之间的上下窜动。
（6）半月箍与环带（band and cuff）：半月箍为金属制成，连结两侧支条。环带由皮革、尼龙搭扣制成。
2.单直条AFO
（1）主要功能：控制垂足和/或跟骨的内翻、外翻。
（2）作用力系统：（略）
（3）生物力学性能：限制踝关节的运动范围；踝关节背屈助动，跖屈阻动；踝关节背屈、跖屈双向阻动；矫正足跟内翻畸形、外翻畸形。
（4）主要适用疾病和症状：适用疾病：脑卒中；脑瘫（弛缓性，轻度痉挛型至重度痉挛性）；多发性脊髓侧索硬化；腓总神经损伤；儿麻后遗症；肌肉萎缩；格林巴氏综合征；脊椎裂（L4-L5）；类风湿性关节炎；马蹄足；马蹄内翻足；马蹄外翻足；踝关节损伤；跟腱挛缩。
（5）选用时的其他考虑：这种AFO的外观不如塑料AFO，主要适用于小腿、足部水肿、体积变化大的患者使用。由于重量轻，因此也多用于儿童和老人。如果使用了可拆卸式的足镫，则有时可以只用矫形鞋，使踝足功能得到动态性的改善。用于单直条AFO的鞋很重要，要求主跟加硬、硬鞋底，鞋跟是可拆下来的，以便安装足镫。另外，小儿的鞋不宜过大，应每半年到一年更换一双。
3.双直条AFO
（1）主要功能：与单直条AFO的作用相同，不同的是增加了一侧钢条，增加了矫形器的整体刚性，具有了更好的矫形力量。为了轻，多用铝合金直条，如果为了结实、耐用则可以选用钢直条。（图2-3-14）
图2-3-14 带外侧T形皮带的双金属直条AFO
（2）矫形器的作用力系统与生物力学性能（略）。
（3）适应疾病和症状：参见单直条AFO。
（4）选用时的其他考虑：金属双直条AFO是传统产品，目前大多为塑料AFO所代替。目前主要应用于：①由于水肿等原因小腿、足部体积变化比较大的患者；②嫌塑料AFO太热的患者；③小腿、足部皮肤感觉不良，为了预防皮肤损伤而选用。
4.钢丝弹簧踝足矫形器 这是一种传统的产品，在鞋底后跟前方或踝的双侧缠绕钢丝弹簧。钢丝的近端与膝下箍相连，远端固定在鞋底，适用于矫正摆动相的垂足和缓冲跟触地后来自地面的冲击力。矫形器作用力系统和适用疾病、症状参见后侧弹性塑料AFO。这种踝足矫形器优点是简单、轻便，缺点是钢丝寿命有限，大约半年。
（四）免荷性AFO
免荷性AFO（weight bearing AFO）亦称为髌韧带承重矫形器（Patellar Tendon Bearing Orthosis，PTB AFO），按制造材料分为金属条型与塑料型（图2-3-15）。按免荷的程度不同分为全免荷性和不全免荷性（图2-3-16）。
图2-3-15 金属条免荷AFO与塑料免荷性AFO
A.金属条免荷AFO B.塑料免荷AFO
图2-3-16 全免荷与不全免荷AFO
A.不全免荷金属条AFO B.不全免荷塑料AFO C.全免荷塑料AFO
1.结构特征
（1）AFO小腿的前方、髌韧带承重部位应前倾10°。
（2）固定式足镫，双向止动，固定踝铰链于背屈7°位。
（3）金属条髌韧带承重矫形器与足镫相连的钢板向前延长至跖骨骨头下方。
（4）不全免荷的AFO要求患者足跟与鞋底间保留有1cm的间隙，为便于鞋底的向前滚动可加用滚动底（Rocker）。
（5）全免荷AFO要求增加马镫，在鞋底、马镫之间应保持2～5cm的距离，以保证步行中支撑期足尖不会触地。一旦足尖触地则会形成下肢承重。
2.注意事项 使用上述结构矫形器应适当垫高健肢，训练步行中不使足尖蹬地，这样肢体承重可减少40%～70%。
3.功能 免除小腿远1/2部位、踝关节和足部的承重，保护胫骨1/2 以远部位、踝关节及足部病变部位，促进病变痊愈。
4.适应证
（1）短期使用（6个月以内），适用于：①促进骨折愈合；②踝关节融合术；③足跟痛，无手术适应证，保守治疗无效。
（2）长期使用（6个月以外），适用于：①胫骨远端骨折或踝足关节融合术后迟缓愈合或不愈合；②距骨缺血性坏死；③距下关节或踝关节变性关节炎；④跟骨骨髓炎；⑤坐骨神经损伤合并足底感觉丧失；⑥慢性皮肤疾病，如糖尿病性溃疡；⑦其他不适合手术的慢性足部疼痛。
5.检查要点 由于具体的疾病、对象、情况不同，AFO的要求不同，检查的要点有很大区别。这里仅就标准型塑料全免荷AFO（图2-3-17）的检查提出一些要点。
图2-3-17 标准型塑料全免荷AFO
（1）矫形器的承重部位类似髌韧带承重接受腔，除了髌韧带部位要求良好的承重功能外，要求小腿上部，特别是胫骨髁的斜面能承担一定的负荷。
（2）鞋底距离足镫3cm～5cm，确保患者站立、步行中足尖不会触地。最好也能训练患者，注意步行中足尖不触地。
（3）足镫应大致位于足的舟骨下方，在矢状面和额状面都有正确的对线。（图2-3-18，图2-3-19）
图2-3-18 带马镫的全免荷AFO的矢状面对线
A.正确的对线 B.错误的对线
图2-3-19 带马镫的全免荷AFO的额状面对线
A.正确的对线 B.错误的对线
（4）不论是足镫、足托或鞋底都应成摇椅状，以利于足的向前滚动。
（5）健侧鞋底应垫高到骨盆两侧的髂前上棘处于同一水平。
（五）软踝足矫形器
这是一类应用特殊的弹力纤维织物制造的软性踝足矫形器，品种很多，大部分是成品。例如：夜间使用的
外翻矫正带可用于治疗足部的
外翻；弹性的踝固定带、强固定护踝（附加低温热塑性塑料板增加固定效果）可以辅助治疗足踝外侧副韧带损伤；内衬黑色泡沫塑料的护踝可用于辅助治疗踝足部的急慢性炎症。
（六）AFO的常规适合检查
1.穿着检查
（1）是否符合处方要求。
（2）患者能否没有困难地穿上矫形器。
2.站立位检查：要求患者穿上鞋，双足间距5～10cm，双下肢均匀承重。
（1）鞋的肥瘦、长度是否合适。
（2）鞋底和鞋跟在地上是否放平。
（3）矫形器踝铰链轴心位于内踝下缘。（图2-3-20）
图2-3-20 正确的踝关节铰链位置
（4）鞋底、鞋内附加物（垫偏、横条、鞋垫）及T形矫正带的位置、力量是否合适，会不会引起很大的不适、疼痛。
（5）鞋和足托的前部分是否有利于滚动的前跷。
（6）金属条或塑料壳的部分与腿的轮廓是否相符，两侧金属条与腿之间的间隙是否均匀，儿童用的矫形器金属条是否可以延长。
（7）AFO的上缘位于腓骨头的下方2cm，以免压迫腓总神经。
（8）患者能否稳定地站立：特别是对硬踝AFO或控制踝关节跖屈、背屈的AFO，必须认真检查患者能否稳定地站立，即站立位的对线。如果站立位患者感觉身体有向前倾倒或向后倾倒的倾向，或感觉膝关节被推向前或退向后，则表明矢状面的对线不正确。引起不正确的对线可能由于AFO的踝关节固定或控制的角度不对，也可能由于患者的鞋跟高度不合适引起。如果AFO对线不正确，则应进行细致的调整。（图2-3-21，图2-3-22）
（9）踝部与踝铰链之间有无足够的间隙。
图2-3-21 AFO的踝关节角度对下肢的影响
A.合适的对线 B.踝关节跖屈过大 C.踝关节背屈过大
图2-3-22 鞋跟高度对AFO对线的影响
A.鞋跟过低 B.鞋跟合适 C.鞋跟过高
3.步行中检查
（1）步态检查 在平路上步行，应注意观察有无以下异常步态：躯干侧摆；提髋步行；下肢内旋或外旋；下肢向外划圈；步行中双足跟间距过宽或呈剪式步态；足内缘或外缘着地；躯干前屈；躯干后伸；膝关节过伸；膝关节屈曲；膝关节内翻或膝关节外翻；足部难以向前滚动；足的后蹬力不够，向前滚动过快；跳跃式步行；健患侧下肢步长不一样，节奏不均匀。
（2）有无特殊的响声。
4.坐位时检查 患者能否屈膝105°位，使患者舒适地坐着。
5.脱去矫形器检查
（1）肢体有无皮肤压迫症状。
（2）在没有任何控制下观察踝关节运动有无异常。
（3）检查矫形器内、外侧踝铰链的止动装置当踝铰链跖屈或背屈时，是否能同时接触。
（4）从矫形器工艺和外观角度是否满意。
（5）询问患者对矫形器重量、功能、舒适、外观等方面的满意程度。