2.10.1　改进一次性运载火箭

火箭各级，随火箭上升和加速，逐一被抛弃，浪费很大，成本很高。实现可重复使用的运载工具是火箭发展的追逐目标，但是可重复使用运载工具技术难度大，所以近期还无法取代一次性运载火箭。各国正在发展改进一次性运载火箭，主要表现在一次性运载火箭的更新换代，加大直径、减少级数和加大运载能力；另外，由于商业发射市场运载能力过剩，火箭要求降低成本、提高可靠性、简化设计、组件通用化，以及继承和创新相结合。

改进一次性运载火箭打算使用现成的“德尔塔”II，“宇宙神”II，以及“大力神”IV运载火箭中经过考验的硬件，研制新运载火箭。用标准整流罩、芯级、上级、载荷接口和固体火箭建立一个价廉、有效、大小合适的太空运载火箭家族。(https://www.daowen.com)

改进一次性运载火箭项目开始时，竞争主要来自4个主要国防合同单位，包括洛克希德·马丁、波音、原来的麦克唐纳·道格拉斯和联合技术系统公司。竞争的结果，波音以“德尔塔”IV为核心，发展了公共助推器芯级。洛克希德马丁发展了公共芯级助推器，类似“宇宙神”V两家思路一样，结果，双方同意整合力量成立联合发射同盟，各占50%股权。