2.1　减速器的工作原理及分类

减速器在原动机与工作机之间可以起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前，减速器的种类繁多，按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动。

齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器和圆锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。如图2－1为常见的减速器的效果图，本案例我们选择的是单级圆柱直齿齿轮减速器（a）。

(https://www.daowen.com)

图2－1　减速器的效果图

（a）直齿圆柱齿轮减速器（单级）　（b）直齿圆柱齿轮减速器（二级）　（c）直齿圆柱齿轮减速器（三级）　（d）圆锥齿轮减速器（单级）　（e）圆锥齿轮减速器（二级）　（f）蜗杆减速器