2.2　减速器的结构特点

通常减速器由上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。

·箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭空间的作用。

·输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一体；输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。

·减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其他缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。

·为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封。(https://www.daowen.com)

·为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的连接凸缘上配装定位销。

·为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。

·减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部最低的位置开设排油孔，平时用油塞将排油孔堵住。

·为了实现轴上零件的轴向定位并改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来定位台阶。