2.7.1　机构界面简介

运动仿真需在【机构】工作界面中进行参数的设置，菜单区域如图2－18所示。

图2－18　【机构】工作界面

·插入基准：任何时候都可创建基准特征。基准包括基准点、轴、平面（包括偏距平面）、曲线和坐标系。甚至可以在创建另一特征时信用这些特征，然后将它们作为该特征的参照。(https://www.daowen.com)

·运动建模图元：保证机构能够正确运动所需的特殊连接和动力。

·动态建模图元：由于动态分析计算作用于机构的力，所以它需要用到主体质量属性。

·机构分析与回放：在向机构中添加建模图元后，可定义机构移动的方式。当准备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量数值，然后用图形表示出来。每个分析结果都保存在回放序列中，可以回放结果。

在本实训环节中，我们需要用到【运动建模图元】工具条的轮齿和伺服电动机命令，以及【机构分析与回放】工具条。下面我们来讲解各命令的使用方式和技术难点。