2.7.3 伺服电动机——减速器主动轴的运动输入
本环节我们使用运动建模图元的伺服电动机来实现的轮齿运动仿真。
图2－31 伺服电动机类型对话框1
【技术重点】
1.添加伺服电动机
（1）点击运动建模图元菜单上的【
】按钮，在弹出的如图2－31所示的伺服电动机定义对话框中点击【
】选项，并在绘图区选择如图2－32所示的主动轴箭头，完成伺服电动机的菜单设置，如图2－33所示。
（2）点击伺服电动机定义菜单上的【轮廓】选项卡，单击【
】按钮，在弹出的如图2－34所示的下拉菜单中选择【速度】选项，并在【模】选项卡的A参数后输入速度值（本案例输入值为10），完成伺服电动机定义的菜单设置，如图2－35所示。
2.创建运动仿真动画
（1）点击机构分析与回放菜单上的【
】按钮，在弹出的如图2－36所示的分析定义对话框中修改终止时间（本案例输入值为50），【初识配置】选项卡中点击【快照】，选择之前定义的Snapshot1，点击【
】完成分析定义的菜单设置。
图2－32 主动轴箭头
图2－33 伺服电动机类型对话框2
图2－34 伺服电动机轮廓对话框1
图2－35 伺服电动机轮廓对话框2
图2－36 分析定义对话框
（2）此时可观察到绘图区右上角的机构下拉菜单旁，会出现如图2－37所示的运行计算的进度条，同时可观察到绘图区的主、从动齿轮进行啮合运动，如图2－38所示（键槽位置的变化）。
图2－37 运行计算的进度条
(https://www.daowen.com)
图2－38 运行计算前后对比效果图
3.取消隐藏的零件
（1）点击模型树选项卡中之前隐藏的零件（灰色显示），点击鼠标右键弹出2－39所示的快捷菜单，选择【取消隐藏】选项。用同样的方式取消隐藏其他所有零件，完成后的绘图区效果如图2－40所示。
图2－39 右键快捷菜单
图2－40 取消隐藏的绘图区效果
4.录制运动仿真动画
（1）点击机构分析与回放菜单上的【
】按钮，在弹出的如图2－41所示的分析定义对话框中修改名称，重新定义为jsp01，点击【
】完成分析定义的菜单设置。
图2－41 分析定义对话框命名前后对比
（2）点击机构分析与回放菜单上的【
】按钮，在弹出的如图2－42所示的回放对话框中点击【
】按钮，弹出如图2－43所示动画对话框，点击【
】按钮，播放动画观看效果。
图2－42 回放对话框
图2－43 动画对话框
5.保存运动仿真动画
（1）点击动画菜单上的【
】按钮，在弹出的如图2－44所示的捕获对话框，点击【
】按钮，在弹出的如图2－45所示保存副本对话框中修改名称，重新定义为jansp，点击【
】按钮，返回捕获对话框，再次点击【
】按钮，完成捕获的菜单设置。
图2－44 捕获对话框
图2－45 保存副本对话框
