4.5.2  刚体模态与弹性模态

刚体模态跟刚体运动定义相似，结构内部不发生变形的模态振型即为刚体模态，即刚体运动对应刚体模态，如图4-34所示。图4-34a所示为梁的转动刚体模态，图4-34b所示为平板的转动刚体模态。

图4-34 刚体模态

a）梁的转动刚体模态 b）平板的转动刚体模态(https://www.daowen.com)

弹性运动对应弹性模态，产生弹性模态时，结构内部发生变形，如图4-35所示。图4-35a所示为自由-自由梁结构的一阶弹性模态，图4-35b所示为自由平板的一阶弹性模态。

图4-35 弹性模态

a）自由-自由梁结构的一阶弹性模态 b）自由平板的一阶弹性模态