前轮摆振的原因有哪些？如何诊断排除？
汽车行驶时，两前轮围绕主销轴线摆振（俗称前轮摆头），感到转向盘发抖、行驶不稳定。
（1）故障原因
1）车轮变形，前轮的径向和轴向圆跳动量过大。
2）前轮动不平衡量严重超标。
3）前轮外倾角、前束值不符合标准或不匹配。
4）主销后倾角、主销内倾角超标。
5）前轮轮毂轴承松旷。
6）转向节球销及纵横拉杆球销等连接处松旷。
7）转向器主、从动部分啮合间隙过大。
8）前梁或车架有弯、扭变形。(https://www.daowen.com)
9）前悬架杆件及转向节变形。
（2）故障诊断排除
1）检查转向传动机构各连接部位是否松旷。连接部位松旷后会减少对前轮摆振的阻尼作用，因而加大了前轮的摆头。在进行检查时，先左右转动转向盘，检查转向盘的自由转动量是否过大。若过大，则应逐一检查各球头销等连接部位是否松旷，以确诊故障部位并排除故障。
2）检查轮毂轴承、转向节球销间隙是否过大。转向轮毂轴承、转向节球销间隙过大，会减少对前轮摆振的约束，易导致前轮摆头。检查时，先支起汽车前部，使前轮处于卸载状态，然后在车轮的侧面用手上下左右摇动车轮。若有松旷感，则说明间隙过大，故障可能由此引起。
3）检查前轮胎是否正常。目检前轮胎花纹磨耗状况，并察看前轮是否装用了翻新胎。磨耗严重不均的轮胎及翻新质量差的轮胎其动不平衡量会过大，易引起前轮摆头。
4）检查前轮辋是否变形。可通过检测车轮轮辋的径向、轴向圆跳动量来反映其变形情况。检查时，将汽车前部支起，转动车轮，用百分表测量轮辋的径向、轴向圆跳动量（图2-68）。变形量超标的车轮易发生摆头现象。
5）检查前车轮是否平衡。检查方法是：支起汽车前部，用就车式车轮平衡机进行就车检测。前轮过大的动不平衡量，易造成车轮在高速范围内的强迫振动，是高速摆头的主要原因。若前轮动不平衡量过大，则应对前轮进行配重平衡，对难以动平衡的车轮应予以更换。
6）检查前轮定位是否合格。前轮定位中：前束值过小或过大，易造成前轮摆头并使轮胎磨损异常；前轮外倾角过小或过大，均不能与前束良好匹配，易造成前轮摆头并使轮胎磨损异常；主销后倾、主销内倾角过大，则稳定力矩大，前轮回正过猛导致摆头；主销后倾、主销内倾角过小，则稳定力矩小，前轮不稳定易摆头。导致前轮定位参数超标的原因可能是：悬架杆件变形、转向节变形、车身或车架某些部件变形等。检测前轮定位，当定位参数超标时，应查找原因，予以修复或调整，使其正常。
图2-68 检查轮辋变形