液压制动汽车制动拖滞的原因有哪些？如何诊断排除？
汽车行驶时，或汽车解除制动后，全部或个别车轮有制动拖滞，致使汽车行驶无力。
（1）故障原因
1）制动踏板无自由行程。
2）制动踏板复位弹簧脱落、拉断、过软或踏板轴锈蚀、卡住而复位困难。
3）制动主缸、轮缸皮碗发胀、发黏或活塞移动不灵活。
4）主缸活塞复位弹簧折断、预紧力太小。
5）制动鼓（盘）严重变形，制动摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小。
6）制动蹄复位弹簧过软。(https://www.daowen.com)
7）制动卡钳呆滞、发卡，运动不灵活。
8）制动油管碰瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难。
9）真空助力器的空气阀漏气。
（2）故障诊断排除
1）汽车行驶一段里程后，用手触摸各车轮制动鼓（盘）。若个别车轮制动鼓（盘）发热，则故障在该车轮制动器；若全部车轮的制动鼓（盘）都发热，则进行下步诊断。
2）全部制动鼓（盘）发热时，应首先检查制动踏板自由行程。若自由行程符合要求，则检查制动主缸。可将主缸储液罐盖打开，并连续踩下和放松制动踏板，看其能否回液。若不能回液，说明回液孔堵塞；若回液缓慢，说明皮碗、皮圈发胀或复位弹簧无力，则故障在制动主缸。同时还应观察制动踏板的复位情况，若制动踏板不能迅速复位，说明复位弹簧过软或折断。若制动主缸回液正常，且制动踏板复位正常，则进行下步诊断。
3）作车轮转动试验。松开制动踏板，让各车轮悬空并用手转动车轮，若各轮的转动阻力很大，则说明故障在各轮制动摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小或调整不当；若各轮的转动阻力较小处于正常，则对采用真空助力器的制动系统，可将汽车变速器置于空档，使发动机处于怠速运转，在松开制动踏板的情况下，再次用手转动车轮，若此时阻力增大，则说明汽车制动拖滞的故障是由真空助力器的空气阀漏气所致。
4）当故障在单个车轮制动器时，可顶起有故障的车轮，旋松制动轮缸排气螺钉，若制动液随之急速喷出，车轮也立即旋转自如，则说明油管堵塞致使轮缸不能回油。若车轮转动仍有拖滞，可检查制动间隙是否太小，若间隙正常，则进行下步诊断。
5）拆下制动器检查。检查轮缸活塞、皮碗、复位弹簧、制动鼓（盘）、制动摩擦片状况，检查制动蹄片支承销或制动卡钳的活动情况，以确诊故障部位。