电子稳定程序系统如何控制车轮侧滑？

汽车在转弯高速行驶或在侧向力作用下，车轮容易侧滑导致汽车失控。当汽车在弯道或湿滑路面高速行驶时，如果后轮产生侧滑，汽车侧向甩尾，ESP则立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的回正力矩，恢复直线行驶，如图3-30a所示；如果前轮产生侧滑，ESP则立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上（外大内小），使汽车产生相反的回正力矩，恢复直线行驶，如图3-30b所示。因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行，对两后轮还可用“占空比方式”调节制动力的大小。