电子稳定程序系统如何协调汽车转向？

汽车在高速行驶急速转向过程中，由于汽车惯性力较大，有时显得转向不足，有时又显得转向过度，但电子稳定程序系统就可以很好地协调汽车转向，来抑制转向不足或转向过度。

如汽车高速行驶出现障碍物时，驾驶人向左急转向，但汽车惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，会出现转向不足状态，ESP立即制动左后轮，产生向左的转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态，如图3-31a所示。

如高速行驶时，当汽车向左急转向绕过障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP立即制动右前轮，恢复直行状态。当惯性力较大时，会使汽车产生转向过度状态，严重时会造成向左甩尾现象，此时ESP又立即制动左前轮，产生向左的转矩，消除转向过度，使汽车平稳地回到直线行驶状态，抑制了转向过度，如图3-31b所示。(https://www.daowen.com)

图3-30 抑制车轮侧滑

图3-31 抑制转向不足和转向过度