5.1概述

汽车行驶系统的结构形式因车型和行驶条件的不同而有差异，绝大多数的汽车经常行驶在比较坚实的道路上，其行驶系统中直接与路面接触的部分是车轮，因而称为轮式行驶系统，除广泛应用的轮式结构外，还有半履带式、全履带式、车轮-履带式、跨步式等。

汽车轮式行驶系统一般是由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图5-1所示。(https://www.daowen.com)

图5-1 行驶系的组成及部分受力情况

1—车架 2—后悬架 3—驱动桥 4—驱动车轮 5—从动车轮 6—从动桥 7—前悬架

车轮4和5分别安装在车桥3和6上，车桥又通过悬架2和7与车架1相连接，车架是整个汽车的基体，构成了汽车的装配基础。

汽车行驶系统支承着汽车的总重G_a及其在前后车轮上引起的垂直反力Z₁和Z₂，其部分受力情况如图5-1所示。