轮式行驶系统的作用

1)接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶。

2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。(https://www.daowen.com)

3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并使振动衰减，保证汽车行驶的平顺性。

4)与汽车转向系统协调配合，实现对汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵的稳定性。