序

近年来，中国汽车工业一直保持着稳定、快速的发展，汽车产销量已跃居世界首位。虽然从产量上看，我国已当之无愧地成为汽车生产制造大国，但许多汽车核心部件如自动变速器等还需要从国外进口，说明我们还没有成为汽车强国。

自动变速器关乎汽车的动力性、经济性、安全性、排放和舒适性，受到越来越多的关注，国内各主机厂、变速器生产厂以及多个高校，陆续开展了变速器相关技术的研究。然而十几年过去了，由于国内缺乏产业化的开发经验，至今仍然没有一款国内自主研发的自动变速器能够量产。控制技术作为自动变速器的核心，直接影响变速器功能的实现。只有掌握了核心技术及产业化的开发方法，才能真正做到自主研发，实现自动变速器的产业化。

本书介绍了自动变速器的工作原理，并对自动变速器的主要部件和控制系统进行了详细的描述。重点从产业化的角度介绍了自动变速器电控系统的开发流程、控制算法、软硬件的开发、CAN总线设计、硬件在环测试和系统的分析标定等。

本书的作者王宏宇先生是国家“千人计划”入选者，多年从事汽车变速器系统研发工作，先后在北美大型汽车公司从事电控系统开发工作十余年，具有很高的理论水平和丰富的实践经验。本书除了全面的技术内容外，还融入了作者对汽车先进技术的理解，和对国内自动变速器开发工作的真挚热爱。本书是从事自动变速器技术研究和开发工程师们非常实用的参考书，也是正在进入自动变速器领域学习的大学生和研究生们难得的教材。(https://www.daowen.com)

李国祥

于山东大学