5.9  驾驶人需求档位命令解读

驾驶人需求档位命令解读不仅要把驾驶员输入的档位要求读取出来，还要在档位范围输入的基础上综合考虑许多因素。如不合法的档位、可能的档位、强迫换档等逻辑。

在驾驶人将变速杆移到所需的位置后，档位范围信号经过硬件和软件滤波传给TCU（图5-40），TCU直接将这个信号更新为档位范围需求。

图5-40 档位命令的信号处理示意图

首先要考虑驾驶人误操作变速杆的工况，这时的档位命令输入就不一定是驾驶人的真实意图体现，但TCU无法对此进行判断，如果档位要求合理，TCU控制逻辑的自检算法会对此误操作进行回应，执行相关的逻辑动作，除非这种误操作对于变速器系统或整车其他系统的整体操作性、安全性、可靠性有较大的破坏。

如果驾驶人输入的档位范围命令对于当前整车及变速器的状态并不合理，但还没有达到自检出错误的程度，TCU可以采取相应的措施。比如，在车速超过挂入停止档的速度限制值时，如果驾驶人将变速杆移至P位，发出停车命令，TCU将此停车档位命令发出去，驻车锁止机构ParkPaw就会努力将变速器的输出速度降下来，导致停车系统受到损害。如果改变输入命令的解读策略，将目标档位定位成空档或保持原档位同时发出报警信号，提醒驾驶人输入档位请求无法实现，策略调整后控制效果将大大改善。(https://www.daowen.com)

假设汽车正在以60km/h的速度行驶，驾驶人误将变速杆推到R位（倒车档），如果TCU将此命令发出，变速器油路可能会将油液打入到倒车档的油路中去。虽然汽车因为惯性和液力变矩器的作用会继续向前行驶，但这种状态对变速器是很有害的。如果TCU将驾驶人的输入调整成空档或保持原档位同时发出报警信号，提醒驾驶员输入档位请求无法实现，效果也会很好的改善。

上述逻辑类似于系统级的自检策略和自检后的保护行为。现代某些高档汽车的变速杆有电子化的趋势，类似于电子游戏的手柄，使得驾驶人输入与档位的油路控制分离。变速杆的输入信号在TCU中进行一系列的计算、比较之后，将最终的驾驶人变速杆信号发送给其他逻辑模块，即图5-40中TCU控制逻辑模块的输入端。具体逻辑流程如图5-41所示。

图5-41 档位强制逻辑示意图