5.11.2 换档时序
自动变速器控制系统应结合自身特点和需要，确定换档时序并执行（图5-54）。在行驶过程中，驾驶人根据需要提出档位范围的信号，在特定模式下甚至可以提出档位需要（手动模式）。这些信号发生的时间是不可控的（人为的），可能在换档完成且稳定的时候，也可能在换档过程中。另外，控制系统还要根据整车和变速器的状态对某些档位变换进行限制（比如自检信号）。新的档位命令产生时，控制器会输出目标离合器的控制命令，换档时序最后将换档执行元件的控制命令发送出去，由换档执行机构接收后，执行换档以实现换档目标。
图5-54 自动变速器换档时序示意图
1.当前档位确认
当前档位是指已经变速器当前处于的具体档位，而正在换档过程中的档位一般应该保持换档前的档位，直到换档结束，再将新档位更新成当前档位。如果换档过程中出现干扰因素（比如换档终止等）未完成换档，将不更新当前档位而直接保留旧档位信息。
将换档过程分为换档前期、换档中和换档后期3个状态。相对应的当前档位信息如图5-55所示。
图5-55 换档时序中当前档位更新逻辑图
2.当前时序状态确认
在换档时序确认的过程中，变速器在不同时刻会处于不同的换档状态中，可以认为是一个状态机。比如三档换到二档就是一个多状态的任务，且至少包含图5-56所示的3个阶段。在确认了换档过程后，对于可能出现的状态变化，当前时序的处理方法和结果也是不一样的，对于消除的换档命令、退出的换档命令、另外加入的换档时序、驾驶人意图变化（变速杆输入变化）等，都应该根据当前状态来确定输出结果。一般来讲，如果换档状态处于前期，状态机发生变化后，档位命令应该按照原有档位发送；如果正处于换档过程中，比如动力降档过程，如果簧片克服过程的转矩阶段（见下文）已经结束，应该将目标档位先换成新档位，之后再决定是否退回原档位和什么时候退回原档位。如果转矩阶段没有结束，应该退回到原档位；如果已经处在换档的后期，就应该先完成换档，等换档条件成熟（比如换档间隔时间要求等）后，重新换回原来档位。(https://www.daowen.com)
3.换档时序确认
经过档位和时序状态的确认后，控制系统应该对变速器换档的时序进行确认。不同的变速器会有不同的构造，因此，即使相同的档位也会有不同的换档时序。比如有的4速变速器有两个行星齿轮排、4个换档执行元件就可以实现；许多6速变速器用到了3个行星齿轮排，换档执行元件的数量为5个或6个。
早期的自动变速器应用单向离合器，而现在生产的许多自动变速器应用了离合器到离合器（Clutch To Clutch，即湿式多片离合器）技术，控制变的复杂（特别是对下位离合器的控制）。再有，换档有许多路径可选择，比如四档换到二档，就会有4档→3档→2档，4档→2档，4档→空档→2档等不同的路径选择，应该根据对换档时间的控制、转矩冲击的控制、部件寿命等因素的考虑进行选择。
为了加快换档，提升换档品质，许多自动变速器控制策略中都加入了预换档的逻辑，即根据变速器结构、可能的换档环境、驾驶人的换档习惯，预测下一个可能的档位并作出预先处理，一旦新的换档命令与预测的档位一致时，变速器已经完成了一部分换档工作，从而加快了换档进程，提高了换档品质。
换档时序根据自动变速器设计结构的不同而存在较大的差异，开发过程中应根据具体的结构来制定合适的换档时序。
4.离合器状态命令
换档时序输出的命令需要和变速器的执行机构形成一一对应的关系，此模块输出各个离合器最新的状态命令，而没有状态更新的离合器，输出保持不变。
图5-56 换档过程的不同阶段