5.12.3  换档自学习过程

5.12.3 换档自 学习过程

由于元器件的偏差、软件的控制偏差（迟滞、提前等）、硬件偏差、环境偏差（温度、湿度）等，具体换档操作过程中，需要在控制系统中加入自适应控制环节对这些偏差进行矫正，防止失效模式的出现，实现精确控制。

自适应控制可以分为以下3种：

1）对应性适应。如果外界条件发生变化，逻辑功能也应随之发生变化，应根据外界条件进行控制矫正以及时适应外界条件变化。比如，外界温度发生变化时，对变速器液压控制会产生影响，需要及时调整液压控制参数以适应温度变化。(https://www.daowen.com)

2）对自适应学习的矫正。在开始时为了能将被控对象的控制偏差大幅度下降，采用开环控制方法，而到了后期，需要细微调节时，可以转为使用闭环控制方法进行控制。

3）事件激发的自矫正。比如换档时间过长或过短，离合器执行过早或过晚等。

自适应学习过程如图5-69所示。

图5-69 变速器换档自适应学习过程示意图

前面提到的离合器交叠和走空现象属于第三类自适应情况—事件激发的自矫正。对于出现的偏差，系统需要仔细分析原因，才能采取有效措施对症下药，比如图5-70所示的不同交叠现象。

图5-70中上部分的交叠现象是上位离合器的压力施加得过大，转矩从下位离合器撤销完成之前，上位离合器就已经进位，进而产生交叠。而下部分的交叠现象是上位离合器转矩过程完成地过慢造成的。对于这两种交叠的控制矫正策略是不同的，前者应该对上位离合器的控制压力减小和/或滞后，后者需要对换档的转矩过程同步才能消除。

图5-70 变速器控制中出现的不同交叠现象