6.2 自动变速器控制系统输出信号
控制系统的主要输出信号主要包括：
1）当前档位信号：发送到通信总线上供其他控制器进行逻辑判断及决策。
2）离合器电磁阀控制信号，用来控制换档执行元件的电磁阀，实现上位离合器和下位离合器的接合与分离，实现换档控制。
3）油路压力电磁阀控制信号：控制变速器油路的主油压控制阀，用来调节变速器主油路压力。
4）液力变矩器锁止离合器电磁阀控制信号：用来控制液力变矩器的锁止离合器电磁阀，实现锁止离合器的接合与分离，调节液力变矩器的输出转矩和效率。
5）发动机控制信号：在换档过程中，为了更高效地提高换档品质，需要与发动机进行匹配控制，比如，在换档过程中，由于惯性，作用于离合器上的转矩会发生变化，需要对发动机进行转矩控制，调节作用于离合器上的转矩。混合动力变速器在同步换档的过程中，需要对发动机进行速度控制等。
6）ABS或电子制动系统控制信号：某些情况下（比如辅助停车、坡道停车等），变速器需要向ABS或电子制动系统发送控制信号，以辅助变速器对车速进行控制。(https://www.daowen.com)
以上输出信息，有的是直接通过物理线路连接才能采集或发出的信息，而有的仅仅需要通信总线就可以接收或发出。在设计变速器控制器时，需要综合考虑这些因素，以及可靠性和成本。设计开发一款变速器控制器需要很长时间，而且在开发过程中，需求也许会发生变化。因此应留出一定空余资源以保证不时之需。另外，硬件复用可增加可靠性，降低成本，节约开发时间，所以，在允许的情况下，应该尽量多的考虑硬件资源的并行复用。
变速器控制器硬件开发首先要明确硬件总体需求，包括CPU处理能力（算术逻辑单元ALU处理速度、指令平均执行速度MIPS、有无卷积计算能力、并行计算能力等）、存储容量（CPU内存和外置存储）及速度、存储器种类（RAM、ROM、FLASH、EEPROM等）、I/O端口分配（Switch、A/D、PWM等）、接口要求、电平要求、特殊电路（厚膜等）要求等。其次，根据需求分析制定硬件电路总体方案，搜集关键器件及基本电路的技术资料、技术途径、技术支持等，要充分地考虑各器件在技术上的可行性、可靠性以及成本控制，并对开发调试工具（包括开发、仿真、测试、集成等工具链）提出明确的要求。变速器控制器基本结构如图6-2所示。
图6-2 变速器控制器基本结构
总体方案确定后，进行硬件电路和单板软件的详细设计，包括绘制硬件原理图、底层软件功能框图及需求描述、PCB布线图，同时完成开发物料清单（BOM）。控制器硬件样件可自己开发，也可外包给第三方，在汽车变速器行业，一般需要寻找专业的控制器开发制造供应商，以保证产品质量、供货周期和服务能力。控制器硬件做好后依据底层软件进行基本调试，验收合格后，转给软件开发部门进行软件的开发和调试。