7.1.4  启动加载软件

嵌入式系统的启动是一个较为复杂的话题，传统计算机系统中，上电过程由操作系统控制，一般来讲，PC机中已经有了基本的程序（需要预安装），并按照一定的顺序执行任务。而嵌入式系统启动软件的一个功能就是在系统初始化之后，如果没有应用程序，启动加载软件应实现应用程序的传输、安装和调用。Bootloader软件就是用来执行这个功能的。Bootloader的功能一个是boot（根启动），另一个是loader（上传，调用）。因此，在启动加载软件之前，必须先实现处理器的初始化工作，完成通信的基本功能设定（在汽车应用中，主要用CAN、Class2等汽车专用通信协议），并拥有和外部上传设备的握手功能（比如CCP协议等）。有了初始化和通信功能，软件就可以与上传工具建立起必要的通信，根据请求命令及控制器基本状况进行程序或数据的上传和刷写。(https://www.daowen.com)