7.1.5  服务软件

在汽车的嵌入式系统软件中有一部分软件是用来做系统服务的，简称为服务软件。在控制系统开发过程中，很多时候需要对系统进行调试，比如，测试一下某电磁阀的工作是否正常。人为给系统发出一个指令，单独命令这个电磁阀进行某些动作。正常状态下，电磁阀要依据控制软件的控制指令行动，同行还会有自检验程序把关（diagnostic），如果单独命令电磁阀按要求执行某些命令，必须使系统从正常的运行状态退出并进入服务状态，而通信系统还必须能识别服务工具（Service Tool）所发出的指令并正确执行。这部分软件就称作服务软件。在对控制系统进行标定时，要及时调节系统的某些变量值，而此时操作系统还是正常工作的，控制软件中有一部分程序是处理服务方面功能的，也可以称之为服务软件，比如PID（Process ID），DID（Data ID）等。(https://www.daowen.com)