7.1.7  通信软件

通信软件是主要与其他系统的控制器进行通信的软件部分。通信软件在变速器控制软件中分成两部分：正常通信软件和特殊通信软件。正常通信软件包括控制系统正常运行时需要输入和输出的通信信息，比如动力总成CAN信号、整车CAN信号、自检信息的信号等。而特殊通信是在系统初始化阶段、控制软件上传阶段、开发阶段、服务阶段、保养阶段等时期需要进行的特殊通信服务内容，比如CCP协议的BootloaderServiceCAN等。通信的软件主要有底层驱动、握手算法、高层解释和自检等多个部分组成。(https://www.daowen.com)