9.1.1  开环测试

控制算法的离线开环测试中，算法开发团队应完成：

1）建立被测对象模型子系统，并生成测试内容所需要的信号集合。

2）如果需要，将算法逻辑的输出信号（或感兴趣的输出信号）和分析模块有效连接，方便对测试的结果记录、显示和分析。

3）使用测试模型执行仿真运算。(https://www.daowen.com)

4）采集和存储测试结果并进行数据分析。

离线测试由于仿真器自身的限制，无法完全替代实车测试，所以可以将测试限定在某一个范围内，实现针对性强的集中测试。每次测试执行完后，需要进行系统的结果分析，这就需要用到适当的工具和软件来协助分析，每个开发工具链都应配有相应的测试工具，Matlab的测试工具很多，可以根据需要进行选择。