9.3  自动变速器HiL系统配置方案

9.3 自动变速器HiL系统配置方案

要实现自动变速器TCU的硬件在环测试，所配置的硬件在环设备需要满足下面条件。

1.电气需求——通过系统硬件实现

系统必须能够采集和产生控制器所需的所有电气信号，包括：

1）可以按照各传感器的特性模拟不同的温度，电压。

2）可以输出各种状态、开关及脉冲信号。

3）可以采集控制器发出的各种控制信号，包括开关，脉冲及电流信号。

4）可以通过CAN总线与系统进行网络通信。

2.功能测试需求——通过模型仿真实现

1）可以根据整车行驶状态更新各传感器及开关状态。(https://www.daowen.com)

2）在接收到控制器发出的控制信号或指令时，按照设定的换档规律进行换档。

3）可以模拟变速器的起动控制、离合器控制、选换档控制等工况和过程。

3.诊断需求——通过硬件与模型配合实现

可以模拟各种电气故障，同时根据故障特点进行相应的仿真（图9-3）。

图9-3 虚拟车辆系统结构

因此HiL仿真系统可包括实时硬件平台、实验管理软件、实时软件模型3部分。

实时硬件平台用来搭载实时仿真软件和被控对象模型，试验管理软件用来创建运行界面、数据处理显示、模型下载、硬件管理等；实时软件用来驱动实时硬件平台，实现模型和真实ECU的接口，模型则用来模拟被控对象。