5.2.8  同步PWM和异步PWM

图5.8所示的PWM控制举例中，三角载波频率f_s和调制波频率f_m之比为18，一般该频率倍数需考虑PWM波的对称性，同时应是3的倍数且一定是偶数，为此，以一定的频率倍数K_F=f_s/f_m进行的PWM控制称为同步PWM。(https://www.daowen.com)

电力电子技术初期主要处于模拟电路时代，为了取得波形完全对称性，一般采用3的奇数倍频率倍数。可是，现在是计算机控制流行的时代，奇数倍的调制波在产生控制信号波形时很不方便，所以除了铁道等一部分特殊情况外，采用微处理器控制的一般逆变器中都采用3的偶数倍频率倍数。

即使适用于同步PWM场合，为了实现VVVF逆变器，也有频率f_m发生变化的情况，为此，载波频率f_s也必须按照比例随着f_m变化。但是，器件的开关频率都有最佳的工作范围，当超过这个范围时，为了尽可能将其限制在最佳范围内而需进行频率倍数的切换。图5.35所示为频率倍数进行切换动作的一个例子，最佳的开关频率暂定在3～4kHz的范围内，限制在该范围内的频率倍数K_F在频率发生变化的过程中进行切换，为了在切换的临界处不引起摆动，可以设计成滞环。

图5.35 同步PWM控制的频率倍数切换和异步PWM

随着输出频率变低，频率倍数变高。于是它的切换频度随着频率变低而增加。到某一范围后，切换频度越来越高，谐波次数也已经移到较高的范围，所以即使不使用同步PWM，谐波的影响也变得非常小。很多情况下此时停止频率倍数的切换，而采用一定的开关频率，这样的控制被称为异步PWM。