7.12  高分辨率脉宽调制器

高分辨率脉宽调制器（High Resolution PWM，HRPWM）模块扩展了常规的数字脉宽调制器（PWM）的时间分辨能力。HRPWM通常在PWM分辨率降到9～10位以下使用，其主要特征包括：

●扩展时间分辨能力。

●用于占空比和相位偏移控制方法。

●采用比较A和相位寄存器，实现更精细的时间间隔控制或边沿定位。

●通过PWM的A信号通路即EPWMxA实现。

●具有自检诊断软件模式，以检查微边沿定位器（Micro Edge Positioner，MEP）逻辑是否在优化运行。

●通过PWM的A和B通道互换，可以在PWM的B信号通路实现高分辨率输出。

●通过PWM的A信号输出取反，可以在PWM的B信号通路实现高分辨率输出。

●对于具有类型1的ePWM模块的器件，实现ePWMxA输出的高分辨率周期控制。

注意要确定所选器件是否具有类型1的ePWM模块，以支持高分辨率周期。这种方式下，ePWMxB输出具有±1～2周期的抖动。