单位定时器基准

eQEP模块中有一个32位定时器，在速度计算时用来产生周期性的中断。当单位定时器QUTMR与单位周期寄存器QUPRD匹配时，将产生超时中断。eQEP单位时间基准电路框图如图9-12所示。

图9-12 eQEP单位时间基准电路

当发生超时中断事件时，可以通过配置来锁存位置计数器、捕获定时器和捕获周期寄存器的值。这些锁存的值可以用来计算速度。