eQEP中断结构

eQEP可以产生11个中断事件（PCE、PHE、QDC、WTO、PCU、PCO、PCR、PCM、SEL、IEL、UTO）。中断使能寄存器（QEINT）可以单独使能和禁止每个中断事件。中断标志寄存器显示是否有中断事件发生。如果使能了中断，中断脉冲将送到PIE模块。在产生任何其他的中断前，必须通过中断清除寄存器（QCLR）来清除全局中断标志和已发生的中断，也可以通过强制中断寄存器来强行产生一个软件中断。图9-13给出了eQEP中断结构的工作原理图。

图9-13 eQEP中断产生结构原理