QEP解码器控制寄存器（QEP Decoder Control Register，QDECCTL...
2025年09月26日
1.QEP解码器控制寄存器
（QEP Decoder Control Register，QDECCTL）
位15～14，QSRC：位置计数器源选择位。
●00：正交脉冲计数模式（QCLK=iCLK，QDIR=iDIR）。
●01：方向计数模式（QCLK=xCLK，QDIR=xDIR）。
●10：增计数模式，用于频率测量（QCLK=xCLK，QDIR=1）。
●11：减计数模式，用于频率测量（QCLK=xCLK，QDIR=0）。
位13，SOEN：同步输出使能位。
●0：禁止位置比较同步输出。
●1：使能位置比较同步输出。
位12，SPSEL：同步输出引脚选择位。
●0：零位引脚作为同步输出引脚。
●1：选通引脚作为同步输出引脚。
位11，XCR：外设脉冲频率。
●0：2倍，上升沿下降沿都计数。
●1：1倍，只上升沿计数。
位10，SWAP：交换正交脉冲输入，改变计数方向。
●0：正交脉冲输入不交换。
●1：正交脉冲输入交换。
位9，IGATE：零位脉冲选择位。
●0：禁止零位脉冲引脚。
●1：使能零位脉冲引脚。
位8，QAP：QEPA输入极性。
●0：无效。
●1：QEPA输入极性为负。
位7，QBP：QEPB输入极性。
●0：无效。
●1：QEPB输入极性为负。
位6，QIP：QIPI输入极性。
●0：无效。
●1：QIPI输入极性为负。
位5，QSP：QSPS输入极性。
●0：无效。
●1：QSPS输入极性为负。
位4～0，保留位。