6.发送终止应答寄存器
CANAA(Abort-Acknowledge Register)
如果终止了邮箱n中信息的发送,将置位发送终止应答寄存器的CANAA.n位,也将置位AAIF位(GIF.14),这样,如果中断使能将会产生一个中断。
CPU通过向CANAA寄存器的位写入1来复位。写入0无效。如果CPU要对这些位复位而CAN模块要对它们置位,则将置位这些位。上电后,所有的位都将清零。

位31~0,AA[31:0]:发送终止应答位。
●1:如果终止邮箱n的信息发送,则将置位该寄存器的位n。
●0:发送没终止。