7.接收信息悬挂寄存器
CANRMP（Received Message Pending Register）
如果邮箱n有一条已经接收到的信息，则将置位接收信息悬挂寄存器的CANRMP.n位。仅能由CPU复位该位，而由内部逻辑置位。如果CANOPC.n（CANOPC.31～0）位清零，则新进入的信息将覆盖已存储的信息，否则将寻找下一个邮箱是否匹配。在这种情况下，将置位相应的状态位CANRML.n。通过对CANRMP寄存器的基地址进行写操作可以将CAN⁃RMP和CANRML寄存器的位清零，写操作是向对应的位域写入1。如果CPU要对这些位复位而CAN模块同时要对它们置位，则将置位这些位。
如果置位CANMIM寄存器中相应的中断屏蔽位，则CANRMP寄存器可以将GMIF0/GMIF1（CANGIF0.15/CANGIF1.15）置位。GMIF0/GMIF1位可以启动中断。
位31～0，RMP[31：0]：接收信息悬挂位。
●1：如果邮箱n已有一条接收信息，则将置位该寄存器的CANRMP.n位。
●0：邮箱没有信息。
