4.1  永磁缓速器的动力学模型

汽车装用永磁缓速器后，汽车后轮上的制动力在原有制动系统的基础上增加了缓速器制动力，使得制动过程与普通汽车的制动过程有所不同。为此，制动控制系统必须调节两者协同工作，同时必须协调好前、后轮之间的制动平衡性，以保证整车的稳定性。这就需要建立汽车使用永磁缓速器制动时的动力学方程，分析永磁缓速器对制动力分配的影响。(https://www.daowen.com)