附着条件限制的加速能力

一、附着条件限制的加速能力

在平直道路上，汽车以低速档急加速时，坡度阻力为零，其车轮受到的地面切向力比较大。由于此时车速较低，空气阻力忽略不计。

受附着条件限制时，汽车受到的地面切向作用力F_x等于汽车驱动轮的附着力F_ϕ，见式（3-18）。

对于前轮驱动的汽车，当受到附着条件限制时，其驱动轮与路面间的切向作用力F_x1为

F_x1=F_ϕ1=F_z1ϕ₁

前驱动汽车加速行驶时的受力如图3-36所示，切向作用力F_x1与行驶阻力的平衡关系为

图3-36 前驱动汽车加速行驶时受力

作用于前后轴的地面法向作用力F_z1、F_z2分别为

设前轮的附着系数ϕ₁（后轮设为ϕ₂）为常数，则作用于驱动轮的地面切向作用力F_x1为(https://www.daowen.com)

因此有

后轮的滚动阻力F_f2为作用于后轮的垂直载荷F_z2与滚动阻力系数f之积，因此

由此，可解得该车在附着条件限制下的加速度为

同理，对于后轮驱动的汽车，其附着条件限制的加速度为

而对于全轮驱动的汽车，若满足ϕ₁=ϕ₂=ϕ，则