附着条件限制的爬坡能力

二、附着条件限制的爬坡能力

汽车使用低速档全力上坡时，加速阻力为零，由于此时车速较低，空气阻力忽略不计。

受附着条件限制时，汽车受到的地面切向作用力F_x等于汽车驱动轮的附着力F_ϕ，见式（3-18）。图3-37为前驱动的汽车上坡时的受力图，其受力平衡情况为

F_x1=F_f2+Gsina=F_z2f+Gsina

F_x1=F_ϕ1=F_z1ϕ₁

图3-37 前驱动汽车上坡时受力

此时，F_z1和F_z2分别为(https://www.daowen.com)

由以上各式，可求出前驱动汽车受到附着条件限制时的最大爬坡度i_max为

同理，可求出后驱动汽车受到附着条件限制时的最大爬坡度i_max为

而对于全轮驱动的汽车，若满足ϕ₁=ϕ₂=ϕ，则

i_max=tana=ϕ