弹性轮胎的侧偏特性

车轮受到的侧偏力F_y与侧偏角α之间的关系称之为侧偏特性，可用两者的关系曲线表示，称为侧偏特性曲线，如图6-4所示。侧偏角较小时，侧偏力F_y基本上与侧偏角成线性关系，且α=0时，有F_y=0，因此侧偏特性可以用以下公式表示：

F_y=kα （6-1）

图6-3 轮胎的侧偏现象(https://www.daowen.com)

a）静止 b）滚动

k称为侧偏刚度[N/（°）或N/rad]，即：弹性轮胎产生1rad或1°侧偏角所需施加的侧偏力。

侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数，轮胎应具有较高的侧偏刚度，以保证汽车具有良好的操纵稳定性。由轮胎坐标系中有关符号可知，负的侧偏力产生正的侧偏角，因此侧偏刚度为负值。小型轿车的k值在-28000～-80000N/rad范围内。

F_y较大时，α快速增大，两者关系由直线变为曲线，说明轮胎与地面接触处产生侧滑。F_y上升到附着极限时，整个轮胎侧滑，曲线又转变为接近水平线。显然，轮胎最大侧偏力决定于附着条件，与垂直载荷、轮胎花纹、材料、结构、气压、路面材料、路面状况及车轮的外倾角等因素有关。