影响汽车稳态转向特性的因素

汽车的稳态转向特性与汽车质量M、质心位置（L₁、L₂、L和h_g）和前后车轴的侧偏刚度k₁、k₂（每轴所有轮胎侧偏刚度之和）有关。因此，载荷变化引起质心位置改变时，会影响汽车的转向特性。汽车装载后，其质心后移，更易于满足不等式k₂L₂＞k₁L₁，汽车的不足转向性下降，过度转向性增强，严重时会转变为过度转向特性。轮胎的结构、载荷和气压等会影响轮胎侧偏刚度k值的变化，所以不能随便更换轮胎，并应注意使轮胎载荷和气压符合标准规定。