4.稳定时间

横摆角速度ω_r达到稳态值ω_r095%～105%的时间σ称为稳定时间。显然，稳定时间σ越小越好。若汽车的不足转向性越大，则收敛越快，稳定时间越短；反之，若汽车的过多转向性越大，则收敛越慢，稳定时间越长，甚至不能收敛至稳定值ω_s而失去操纵稳定性。

由以上讨论可知，汽车的瞬态响应包括两方面问题：一个是稳定性，即汽车受到一个转向输入后，能否达到新的稳定状态；另一个是品质问题，即在达到稳定状态以前，其瞬态响应的特性如何。(https://www.daowen.com)