底盘有关总成与操纵稳定性的关系

在以上分析汽车稳态转向特性的过程中，没有考虑悬架、转向系统及驱动力对于汽车操纵稳定性的影响。实际上，汽车沿曲线行驶时，还会发生如下现象：位于悬架上的车厢将发生侧倾；前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；且由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之发生变化。此外，车轮上还作用有切向反作用力。这些因素改变了轮胎的侧偏刚度和外倾侧向力，从而影响到轮胎弹性侧偏角的大小和汽车的转向特性。(https://www.daowen.com)

因此，汽车曲线运动时弹性轮胎的侧偏现象、侧偏角的大小及与此有关的转向响应特性，不仅取决于汽车质心位置和轮胎特性，还决定于悬架、转向和传动系统的结构形式及其结构参数。