7.2  连续系统仿真

像过程控制系统、调速系统、随动系统等，它们的共同之处就是系统状态变化在时间上是连续的，可以用方程式（常微分方程、偏微分方程、差分方程）描述系统模型，故称为连续系统。连续系统仿真中的数学模型有很多种，但基本上可分为三类：连续时间模型、离散时间模型及连续—离散混合模型。其中系统的连续时间模型通常可以由常微分方程、传递函数、权函数和状态空间方程来描述。而常微分方程、传递函数、权函数只描述了系统输入与输出之间的关系，而没有描述系统内部的情况，所以这些模型称为外部模型。从仿真的角度来看，要求采用系统内部模型即状态空间方程模型。把系统的各种描述形式转换成内部模型——状态空间模型，这个过程称为模型结构变换。