Task7.定义伺服电动机

Task7.定义伺服电动机

Step1.单击978-7-111-42423-9-Chapter09-643.jpg功能选项卡978-7-111-42423-9-Chapter09-644.jpg区域中的“伺服电动机”按钮978-7-111-42423-9-Chapter09-645.jpg

Step2.此时系统弹出“伺服电动机定义”对话框,在该对话框中进行下列操作:

(1)输入伺服电动机名称:在该对话框中的名字文本框中输入伺服电动机名称,或采用系统的默认名。

(2)选择运动轴:在图9.6.15所示的模型上,选取连接轴Connection_1c.axis_1。

(3)定义运动函数:单击对话框中的978-7-111-42423-9-Chapter09-646.jpg选项卡,系统显示图9.6.17所示的界面,在该界面中进行下列操作:

①选择规范。在978-7-111-42423-9-Chapter09-647.jpg区域的列表框中选择978-7-111-42423-9-Chapter09-648.jpg

②选取运动函数:在978-7-111-42423-9-Chapter09-649.jpg区域的下拉列表中选择函数类型为978-7-111-42423-9-Chapter09-650.jpg,在“A”文本框中输入数值10。

Step3.完成伺服电动机定义。单击“伺服电动机定义”对话框中的978-7-111-42423-9-Chapter09-651.jpg按钮。