Task9.运行运动分析

Task9.运行运动分析

Step1.单击978-7-111-42423-9-Chapter09-763.jpg功能选项卡978-7-111-42423-9-Chapter09-764.jpg区域中的“机构分析”按钮978-7-111-42423-9-Chapter09-765.jpg

Step2.此时系统弹出图9.7.20所示的“分析定义”对话框,在该对话框中进行下列操作:

(1)输入分析(即运动)名称:在该对话框的“名称”文本框中输入分析名称,或采用默认名。

(2)选择分析类型。选取分析类型为“位置”。

(3)调整伺服电动机顺序。如果机构装置中有多个伺服电动机,可单击对话框中的978-7-111-42423-9-Chapter09-766.jpg标签,在弹出的界面中调整伺服电动机顺序。由于本例中只有一个伺服电动机,所以不进行本步操作。

(4)定义动画时域。在图9.7.20所示的“分析定义”对话框的978-7-111-42423-9-Chapter09-767.jpg区域进行下列操作:

①输入开始时间0(单位为秒)。

②选择测量时间域的方式:选择978-7-111-42423-9-Chapter09-768.jpg方式。

③输入结束时间50(单位为秒)。

④输入帧频10。

(5)定义初始位置。在图9.7.20所示的“分析定义”对话框的978-7-111-42423-9-Chapter09-769.jpg区域中,选中978-7-111-42423-9-Chapter09-770.jpg单选项。

978-7-111-42423-9-Chapter09-771.jpg

图9.7.20 “分析定义”对话框

Step3.运行运动。在“分析定义”对话框中单击978-7-111-42423-9-Chapter09-772.jpg按钮。

Step4.完成运动定义。单击“分析定义”对话框中的978-7-111-42423-9-Chapter09-773.jpg按钮。