自动仓库

自动化仓库一般由货架、堆垛机、托盘、自动检测装置、通信装置和计算机控制与管理系统等组成。图6-7-1所示为自动仓库的主要组成。

货架是仓库存储板料或半成品的地方，承受所存储物料的重量，由多层货格组成高架仓库，一般为钢结构，不仅要求有足够的强度和刚度，而且应具有很高的尺寸精度，以便堆垛机能正确认证。由于堆垛机的自动停位精度为±10mm，当货架高10m左右时，货架立柱的不垂直度应小于1/1000。

图6-7-1 自动仓库的主要组成

1—货架 2—堆垛机 3—水平限位 4—伸缩叉 5—货台 6—地面轨道 7—下梁 8—行走轮 9—安全栅 10—控制柜 11—升降钢丝绳 12—堆垛机立柱 13—上升限位 14—上部导轨 15—导轮

货架有单列与多列，如捷迈公司的CI型板件FMS中为单列9层共8个货位，而金方圆公司的APSS型板件FMS中则有单列库与多列库两种，单列库8个货位，多列库则可多至6列共36个货位。

堆垛机是存取板料的执行机构，它可沿列数方向（X方向）在轨道上行走，又能沿高度方向（Y方向）提升或降低。板料的存取一般采用单元方式，即将若干张板材码放在托盘上，连同托盘一起存入或取出。在堆垛机上升或降低到相应的货位后，堆垛机的货叉可以向前伸出或向后缩回（Z方向），从而可将托盘及板材存入货格或从货格取出。堆垛机运行的准确定位分别由X、Y和Z三个方向上的三组编码器来反馈完成。堆垛机与控制部分的数据通讯有的采用红外线数据通信（APSS系统），无需通信电缆。托盘可以是钢制，也可以是木制，如在CI型FMS中，即配有钢托盘和木托盘各8套。

仓库货架的最底层一般有进出料台车，台车上承载托盘和板材，可以把板材送入库内或送出库外，以与堆垛机工作相衔接。台车在库内相当于最底层的货格。

板材自动化仓库由计算机管理系统进行管理，包括物资管理、货位管理、账目管理和信息管理。管理系统遵循“均匀分布”地入库和“先入先出”地出库等管理原则。尽量做到仓库货位合理利用及物料库存周期短。