冲剪零件的分选码垛装置

将冲压及剪切后的工件整齐地码垛，难度很大但又十分必要。

在CI型FMS中，主机输出的工件被输送到数控定位装置上，根据不同尺寸分挡定位，进行分选，数控吸料码垛机根据指令吸提工件，整齐地码垛在托盘上，其工作原理和真空吸盘上料机类似。

数控吸料码垛机为两轴数控，适应性强，平面尺寸250mm×250mm或500mm×100mm以上的工件都能吸取。码垛方式分两种：

1）还原码垛——按排料样式复原码垛。

2）指定方式码垛——工件品种较少时，相同工件码垛在一起。

工件码垛托盘有两个，可交替使用。

对于平面尺寸小于250mm×250mm和500mm×100mm的工件，则经由带式机械进入机下的料斗，后续人工分拣。

废料则从主机的带式机械输出，直接进入废料箱。