第一节  概述

在通常的板料零件加工车间中，板料、半成品及成品零件的夹持、运输和存储占用了很多的劳动工时，它们远大于在机床上的机械加工工时。据统计，工件在车间的停留时间中，95%是处于储运过程，仅有5%是在机床上的加工时间。因此，在板件柔性制造系统的自动化过程中，物料储运系统的自动化占有十分重要的地位。

板件FMS的物料储运系统担负着板材、半成品、冲剪或弯曲成形后的成品以及各种模具的夹持、检测、运输、码垛存储以及在机床上装卸和更换模具等十分繁重的任务。

板件FMS的物料储运系统由自动化仓库（主要为板材，有时也有成品和半成品）、模具库与模具机器人，自动上料与卸料装置；自动运输小车及相应的控制系统组成。它们与板材加工设备形成一个协调的生产系统，适应于多品种的柔性化生产，由相应的计算机统一管理与控制，成为完整的板件FMS。