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锻压手册.第3卷，锻压车间设备

作者：

《锻压手册》第3版编委会
本卷第3版编写人员
本卷第2版编写人员
《锻压手册》第1版编委会
第3版修订本前言
第3版前言
目录
第一篇液压机
第一章概论
第一节液压机工作原理
1.泵直接传动
2.泵—蓄势器传动
第二节液压机的特点
第三节液压机的分类与型号
第四节液压机的基本参数
1.公称力及其分级
2.最大净空距（开口高度）H
3.最大行程S
4.工作台尺寸（长×宽）
5.回程力
6.活动横梁运动速度（滑块速度）
7.允许最大偏心距
8.顶出器公称力及行程
第二章锻造液压机
第一节锻造液压机的结构与技术参数
一、最常见的锻造液压机的本体结构形式及其技术参数
二、其他结构形式的锻造液压机本体结构及其技术参数
三、锻造液压机的工作能力及辅助设备配置
四、世界上近年建造的部分大型自由锻造液压机
五、近年来自由锻造液压机的新发展
第二节锻造液压机的液压控制系统
一、液压阀的结构原理与分类
二、16MN锻造液压机的液压控制系统（锥阀）
三、20MN快锻液压机的液压控制系统（插装阀）
第三节快锻液压机的计算机控制系统
一、引言
二、快锻液压机组控制要求
三、控制系统结构
四、软件系统结构
五、控制策略
第四节泵控液压系统
第五节泵及泵—蓄势器站
一、两种传动方式的比较（表1-2-18）
二、泵—蓄势器站的组成及工作原理
三、液压泵
四、泵—蓄势器站的其他设备
第六节锻造液压机的辅助装置
1.锻造操作机
2.装出料机
3.横向移砧装置
4.砧库
5.上砧快换及旋转装置
6.旋转台
7.升降回转台
8.钢坯运送小车
9.工具操作机（剁刀操作机）
10.大截面气割装置
第三章模锻液压机
第一节大型有色金属模锻液压机
一、国产300MN模锻水压机
二、美国洛维（Loewy）公司设计及制造的315MN和450MN模锻水压机（图1-3-2）
三、前苏联750MN模锻水压机
四、法国650MN模锻液压机
五、小尺寸专用模锻液压机
六、预应力结构模锻液压机
七、60MN铝轮毂热模锻液压机
八、同步系统
第二节黑色金属模锻液压机
一、黑色金属模锻液压机
二、近年来我国首创的预应力钢丝缠绕重型单缸精密模锻液压机
三、多向模锻液压机
四、我国第一条40MN多向模锻自动化生产线
五、能反挤钢管的模锻液压机
六、我国新建成的360MN黑色金属钢管垂直挤压液压机组
第三节等温锻造液压机
第四节中小型模锻液压机
第五节冷模锻液压机
第四章板料冲压液压机
第一节通用液压机
第二节单动薄板冲压液压机
第三节双动薄板拉伸液压机
第四节厚板冲压液压机
一、石川岛播磨150MN双动厚板冲压液压机（图1-4-8）
二、住友120MN厚板冲压液压机
三、国产厚板冲压液压机
四、船舶板材压制液压机
第五节汽车纵梁液压机
一、汽车纵梁成形液压机
二、汽车纵梁数控冲孔柔性加工线
第六节汽车车门折边包边液压机
第七节换热器板片成形液压机
第五章精冲压力机
第一节精冲压力机的用途、特点及分类
一、精冲压力机的用途
二、精冲压力机的特点
三、精冲压力机的分类
第二节精冲压力机的型号及主要技术参数
第三节精冲压力机的结构
一、液压式精冲压力机
二、机械式精冲压力机
第四节自动化装置
一、模具保护装置
二、自动上下料装置
三、原材料自动上料装置
第六章挤压液压机
第一节概述
第二节挤压液压机的基本结构
第三节挤压液压机的结构特点
一、机架
二、穿孔系统
三、对中调节装置和导向机构
四、挤压筒与挤压筒座
五、模座
第四节挤压速度的控制
第五节辅助机构
一、牵引机
二、供锭坯机构
三、冷却系统
四、压余分离装置
五、矫直机
六、定尺锯
第六节挤压机的型号及主要技术参数
一、中国重型机械研究院
二、北方重工集团有限公司
三、太原重工股份有限公司（太重）
第七节近五年来我国挤压液压机的新发展
一、新型短行程铝挤压机
二、双动短行程前上料铝挤压机
三、镁合金挤压机
四、传统长行程单，双动铝挤压机
五、铜挤压机
六、黑色金属挤压机
七、40MN卧式双动锆材挤压机
第七章液压板料折弯机与折边机
第一节概述
一、工艺简介及驱动形式
二、两种主要折弯方式
三、本体结构简介
四、折弯力的估算
第二节同步系统与滑块定位
一、扭轴同步系统
二、机液伺服同步系统
三、电液伺服同步系统和定位控制
四、高灵敏度的复合驱动系统
五、全电伺服同步系统和定位系统
第三节结构特点
一、工作台及滑块挠度补偿系统
二、凹模深度调节机构
三、凸模快速夹紧机构
四、板料厚度自动测量
五、折弯角度自动测量和回弹补偿
第四节后挡料定位与数控系统
第五节前托架与机器人
第六节板料折弯机的型号与技术参数
第七节折边机
第八节四边折边机
第九节自动化折弯装置
第八章冲孔拔伸液压机
第一节冲孔液压机
一、冲孔液压机的用途、特点和分类
二、冲孔液压机的型号和主要技术参数
三、冲孔液压机的结构和液压系统
第二节拔伸液压机
一、拔伸液压机的用途、特点和分类
二、拔伸液压机的型号和主要技术参数
三、拔伸液压机的结构和液压系统
第三节联合压力机及多工位压力机
第九章其他液压机
第一节模具研配液压机
一、模具研配液压机的工艺用途
二、模具研配液压机的结构特点
三、模具研配液压机的液压控制系统
四、模具研配液压机的主要技术参数
第二节胀形液压机
一、液压胀形工艺及其原理
二、液压胀形工艺的特点
三、胀形液压机的结构
四、液压胀形力的控制
五、胀形液压机的主要技术参数
六、湖州机床厂的胀形液压机
第三节压制液压机
一、粉末制品液压机
二、等静压液压机
参考文献
第二篇曲柄压力机
第一章曲柄压力机工作原理、结构及性能
第一节曲柄压力机工作原理及结构组成
第二节曲柄压力机类型、技术参数、现状及发展
一、类型
二、技术参数
三、现状及发展
第三节曲柄滑块机构的工作特性
一、运动特性
二、受力特性
第四节曲柄压力机滑块许用负荷图
第五节曲柄压力机能量核算
一、电动机功率核算
二、飞轮转动惯量核算
第二章通用压力机
第一节通用压力机的用途、特点及分类
第二节通用压力机的型号及技术参数
第三节通用压力机的曲柄滑块机构
一、曲柄滑块机构的结构
二、滑块的挠度
第四节通用压力机的传动系统
第五节通用压力机的离合器、制动器
一、刚性离合器
二、摩擦离合器一制动器
三、带式制动器
第六节通用压力机的机身
一、机身的类型
二、开式机身的刚度
三、闭式机身底座的挠度
第七节通用压力机的附属装置
一、过载保护装置
二、拉深垫
三、滑块平衡装置
四、顶料装置
五、移动工作台和快速换模装置
第八节通用压力机的控制系统
一、电磁空气分配阀
二、离合器与制动器的联锁
三、气路控制系统
第九节交流伺服电动机直接驱动的通用压力机
第三章拉深压力机
第一节拉深压力机的用途、特点及主要技术参数
第二节下传动双动拉深压力机
第三节单点双动拉深压力机
第四节双点双动拉深压力机
第五节四点双动拉深压力机
第四章热模锻压机
第一节热模锻压机的用途、特点及主要技术参数
第二节热模锻压机的工作原理及结构
一、连杆式热模锻压机
二、楔式热模锻压机
第三节热模锻压机的装模高度调节机构及顶件机构
一、装模高度调节机构
二、顶件机构
第四节热模锻压机过载及其解除
第五节预锻及精整成形压力机
第五章平锻机
第一节平锻机的用途、特点及主要技术参数
第二节垂直分模平锻机
第三节颚式水平分模平锻机
一、工作原理及结构特点
二、夹紧机构工作原理
三、夹紧机构过载保护装置
第四节开式水平分模平锻机
第五节平锻机的滑块许用负荷图
第六章挤压机
第一节挤压机的用途、特点及主要技术参数
第二节挤压机的结构
一、曲柄式冷挤压机
二、肘杆式冷挤压机
三、卧式冷挤压机
第七章板料多工位压力机
第一节板料多工位压力机的用途、特点及主要技术参数
一、用途及优缺点
二、特点及模具设计要求
三、主要技术参数
第二节板料多工位压力机主体结构
1.机身
2.传动
3.滑块
4.气垫
第三节板料多工位压力机送料机构及工作循环图
第八章板冲高速自动压力机
第一节板冲高速自动压力机用途、特点及主要技术参数
一、用途及特点
二、主要技术参数
三、分类
四、使用注意事项
第二节板冲高速自动压力机主要结构
一、机身
二、滑块及其导向机构
三、传动系统
四、送料机构
第九章冷镦机及多工位自动成形机
第一节冷镦机及多工位自动成形机的用途、特点及主要技术参数
第二节冷镦机及多工位自动成形机的传动系统及工作循环图
一、传动系统
二、工作循环图
第三节冷镦机及多工位自动成形机的送料切料及顶出机构
一、送料机构
二、切料机构
三、顶料机构
第四节冷镦机及多工位自动成形机的夹钳转送机构
一、大张嘴夹钳转送机构
二、伸缩式夹钳转送机构
三、跳式夹钳转送机构
第十章其他压力机
第一节精压机
一、概述
二、精压机结构特点
第二节电热镦机
一、电热镦机的工作原理
二、电热镦机的分类及用途
三、电热镦机工作参数
四、电热镦机主要部件结构形式
五、电热镦机的液压系统
六、电热镦机技术参数
参考文献
第三篇锻锤
第一章锻锤的工作特性及分类
第一节锻锤的工作特性
一、锻锤的工作原理
二、锻锤的打击效率和打击刚性
三、锻锤的打击力
第二节锻锤的分类
一、蒸汽-空气锤
二、空气锤
三、机械锤
四、液压锤
附录用铜柱镦粗法检测锻锤的打击能量
一、试件准备
二、锻锤打击能量的计算
第二章空气锤
第一节空气锤的结构和工作原理
1.工作部分
2.动力传动部分
3.配气操纵部分
4.机身
第二节空气锤的配气操纵机构
一、三阀式空气分配阀
二、双阀式空气分配阀
三、空气锤的规格和参数
第三节模锻空气锤
第三章蒸汽-空气锤
第一节蒸汽-空气自由锻锤
一、蒸汽-空气自由锻锤的规格、类型及技术参数
二、蒸汽-空气自由锻锤的结构
三、蒸汽-空气自由锻锤的配气操纵机构
第二节蒸汽-空气模锻锤
一、蒸汽-空气模锻锤的结构特点
二、蒸汽-空气模锻锤的工作循环和配气操纵机构
第三节蒸汽-空气锤使用不同介质的比较和调节
第四节蒸汽-空气锤零部件的改装设计和使用经验
一、落下部分（见图3-3-4）
二、气缸
三、锤身
四、导轨及其调整方式
第四章液压锤和对击锤
第一节液压有砧座锤
一、KGK型模锻液气锤[5]
二、液气锤在我国的发展[7]、[8]
三、纯液压快速模锻锤
四、江苏百协公司用于改造蒸汽—空气锻锤的产品
第二节对击模锻锤
一、对击模锻锤的工作特点
二、对击模锻锤的优缺点
三、对击模锻锤的结构形式
四、对击液压锤[11][12]
五、锤身微升式模锻对击液气锤
六、江苏百协公司CDKA型等行程程控对击锤
第五章锻锤基础
第一节非隔振锻锤基础
一、基础结构
二、橡胶垫层在锻锤砧座下的应用
三、锻锤基础的合理设计
第二节锻锤隔振基础
一、锻锤隔振基础的工作原理与结构类型
二、锻锤隔振基础的设计与计算
三、隔振器
参考文献
第四篇螺旋压力机
第一章概述
第一节螺旋压力机的分类和工作原理
一、分类
二、工作原理
第二节螺旋压力机的基本参数
一、基本参数
二、公称力
三、运动部分总动能
四、滑块行程
五、理论行程次数
六、与公称力相关的经验公式
第三节螺旋压力机的力能关系
一、惯性螺旋压力机的力能关系
二、高能螺旋压力机的力能关系
第四节螺旋压力机的工艺适应性
一、工作性能
二、工作能力
三、工艺适应性
附录A 用单位力计算螺旋压力机的线性刚度
附录B 螺旋压力机刚度计算
第二章摩擦螺旋压力机
第一节摩擦螺旋压力机的分类
第二节摩擦螺旋压力机的技术参数
第三节摩擦螺旋压力机的横轴部件
一、转轴横轴部件
二、芯轴横轴部件
三、双电动机芯轴横轴部件
四、横轴部件结构比较
第四节摩擦螺旋压力机的压紧力和滑块行程次数
一、摩擦盘压紧力的计算
二、滑块行程次数计算
三、飞轮运动特性和横轴转速
第五节摩擦螺旋压力机的控制系统
一、手动控制系统
二、气动控制系统
三、液压控制系统
四、计算机控制系统
第三章电动螺旋压力机
第一节电动螺旋压力机的工作原理和种类
一、电动螺旋压力机的工作原理
二、电动螺旋压力机的种类
第二节电动螺旋压力机的特点
第三节电动螺旋压力机的技术参数
第四章液压螺旋压力机
第一节液压螺旋压力机的工作原理和种类
一、工作原理
二、种类
第二节液压螺旋压力机的结构和参数
一、捷克ZDAS公司LVH型液压螺旋压力机
二、液压马达式液压螺旋压力机
第三节液压螺旋压力机液压系统分析[16]
一、液压螺旋压力机液压系统的功能和特点
二、液压螺旋压力机液压系统分析
第五章螺旋压力机的基本结构部件和基础
第一节螺旋压力机的基本结构部件
一、螺杆和螺母
二、机身
三、滑块与导轨
四、飞轮
五、制动器
六、顶出器
七、摩擦材料
第二节螺旋压力机的控制系统
一、螺旋压力机对控制系统的基本要求
二、能量预选装置的工作原理和种类
三、螺旋压力机的微型计算机控制
第三节螺旋压力机的基础
一、螺旋压力机对基础的载荷分析
二、螺旋压力机基础的结构形式
第四节螺旋压力机的隔振基础
（一）螺旋压力机的致振原因
（二）隔振螺旋压力机的主要振动参数计算
（三）螺旋压力机隔振基础的结构
第六章离合器式螺旋压力机
第一节一般介绍
第二节离合器式螺旋压力机基本结构、工作原理和性能特点
一、基本结构
二、整机工作原理
三、性能特点
第三节离合器式螺旋压力机的液压和电控系统
一、液压系统
二、电气控制系统
三、辅助系统
第四节离合器式螺旋压力机的使用特点
第五节国外几种离合器式螺旋压力机的技术特点
第六节离合器式螺旋压力机的技术发展
参考文献
第五篇旋转成形设备
第一章旋转成形设备的特点及类型
第一节旋转成形设备的特点
第二节旋转成形设备的类型
第二章楔横轧机
第一节楔横轧机的工作原理与类型
一、楔横轧机的工作原理
二、楔横轧机的基本类型
第二节二辊立式楔横轧机的类型与调整要求
一、二辊立式楔横轧机的类型
二、二辊立式楔横轧机轧辊调整要求
第三章斜轧机
第一节斜轧机的工作原理与类型
一、斜轧机的工作原理
二、斜轧机的基本类型
第二节斜轧机的特殊要求
一、斜轧机轧辊的调整要求
二、斜轧机轧辊倾斜角、旋转方向、螺旋孔型旋向的关系
第四章辗扩机
第一节辗扩机的特点及用途
一、特点
二、辗扩机的用途
第二节辗扩机的类型、工作原理及技术参数
一、辗扩机类型
二、辗扩机的技术参数
第三节多工位自动辗扩机
一、工作原理
二、机械手
第四节辗扩机的主要结构
一、主滑块
二、轴向辗扩机构
三、定心机构
第五节径向与轴向辗扩机的液压系统
一、主滑块运动液压系统
二、定心机构运动液压系统
三、芯辊支架起落、轴向辗压及随动机构运动的液压系统
第五章旋压机
第一节旋压机的工作原理与类型
一、旋压机的工作原理
二、旋压机的类型
第二节通用旋压机
一、普通旋压机
二、双轮变薄旋压机
三、三轮变薄旋压机
第三节专用旋压机
一、封头旋压机
二、旋口机
三、带轮及齿环旋压机
四、车轮旋压机
五、油桶，消声器旋压机
六、三维非轴对称管件旋压机
七、张力内旋压机
八、滚珠旋压机
第六章弯曲校正设备
第一节卷板机
一、卷板工艺原理及特点
二、卷板机的类型、形式及基本参数
三、卷板机的结构
四、卷板柔性加工单元
第二节弯管机
一、弯管工艺原理
二、弯管机的形式与结构
三、弯管机参数
第三节型材卷弯机
第四节辊式板料校平机
一、辊式板料校平机工作原理
二、辊式板料校平机分类及特点
三、板料校平机结构
四、辊式板料校平机的参数
五、辊式板料校平机的发展趋势
第七章辊锻机
第一节辊锻机的工作原理、用途及类型
一、辊锻机的工作原理
二、辊锻机的用途
三、辊锻机类型
第二节辊锻机的传动形式及技术参数
一、辊锻机的传动形式
二、辊锻机的技术参数
第三节辊锻模的固定形式
一、扇形模用楔形压块固定
二、扇形模凸凹槽定位用压紧环固定
三、筒形模用键固定
四、筒形模用锥套固定
五、弧形工作面平底模的固定
第四节辊锻模的调节机构
一、锻辊中心距调节机构
二、锻模角度调节机构
三、锻模的轴向调节机构
第五节自动辊锻机
一、自动辊锻操作机
二、立式自动辊锻机
三、多机架自动辊锻机
第八章旋转锻造机
第一节旋转锻造机的工作原理、用途及技术参数
一、旋转锻造机的工作原理
二、旋转锻造机的用途
三、旋转锻造机的技术参数
第二节心轴式旋转锻造机
第三节轮圈式旋转锻造机
第四节滚筒式旋转锻造机
第九章径向锻机
第一节径向锻机的工作原理、特点、用途、类型及技术参数
一、工作原理
二、径向锻机的特点
三、径向锻机的用途
四、径向锻机的类型及技术参数
第二节立式径向锻机
第三节卧式径向锻机
第四节径向锻机的主要结构和辅助机构
一、径向锻机的主要结构
二、径向锻机的辅助装置
第五节径向锻机的液压系统
1.锤头径向运动
2.偏心套的压紧
3.夹头轴向运动
4.夹钳动作
5.机械手动作
第六节径向锻机锻造生产线
第十章摆动辗压力机
第一节摆动辗压力机概述
一、摆动辗压力机的工作原理及分类
二、摆辗机的主要技术参数
第二节摆动辗压力机的结构
一、摆头
二、滑块
三、液压缸
四、机身
五、机械传动系统
第三节卧式摆动辗压力机的结构
第四节多用摆动辗压力机和双轮摆动辗压力机
一、多用摆辗机
二、双轮摆辗机
第五节摆动辗压铆接机
一、圆轨迹摆铆机动力头结构
二、玫瑰线轨迹摆铆机动力头结构
参考文献
第六篇柔性制造系统
第一章板件柔性制造系统
第一节概述
第二节板件柔性制造系统的典型组成
第三节板件FMS在我国生产中的应用实例
一、天水长城开关厂的板件FMS
二、榆次经纬纺织机械公司的板件FMS
第四节国内外厂家生产的最新板件FMS
一、江苏金方圆数控机床公司的板件FMS
二、济南捷迈数控公司的CI形板材柔性加工线
三、江苏扬州扬力集团的MF型数控板件柔性制造系统（扬力）
四、日本天田（Amada）公司
五、意大利萨瓦尼尼（Salvagnini）公司的S4+P4板件柔性制造系统
六、德国通快（Trumpf）公司
第二章数控步冲压力机
第一节数控步冲压力机用途、特点及主要技术参数
第二节快速换模式数控步冲压力机
第三节转塔自动换模式数控步冲压力机
第四节直线自动换模式数控步冲压力机
第三章板材激光切割机
第一节概述
一、板材激光切割的优点与应用
二、激光切割的原理
三、激光切割的工艺参数与切割质量
第二节激光切割机的构成
第三节 CO2激光切割常用材料的工艺参数[8]
第四节激光切割机的性能与技术参数
一、二维激光切割技术（2D）
二、三维激光切割技术
三、管材和型材的激光切割专用机床
四、激光网络
五、激光切割与冲裁复合压力机
第五节激光切割机发展中的几个问题
一、飞行光路（Flycut）
二、三维多轴数控激光切割机
三、厚板切割
四、激光切割柔性制造单元（FMC）及网络化
第六节激光切割机近年的新发展
一、光纤激光的应用
二、厚板超大幅面激光切割机
三、三维数控激光切割机
四、激光切割冲裁复合压力机
五、三轴超高速磁悬浮驱动激光切割机
第四章等离子切割机
第一节概述
一、等离子切割的原理
二、等离子切割的特点
三、等离子切割的分类
第二节切口质量与工艺影响因素
一、切口宽度
二、切口粗糙度
三、热影响区
四、大厚度切割
五、喷嘴距离与切割速度
第三节等离子切割机的组成
一、电源
二、高频发生器
三、切割炬
四、供气系统
五、冷却水系统
六、除渣除尘系统
七、工件相对移动系统
第四节等离子切割机的技术参数
第五章高压水切割机
第一节概述
一、高压水切割原理
二、高压水切割的分类
三、高压水切割的特点
第二节高压水切割机的组成
一、高压水发生装置
二、切割枪与喷嘴
三、驱动装置
四、水处理装置
五、集水槽
六、几种磨料的硬度（见表6-5-1）
第三节高压水切割的工艺参数[8]
第四节高压水切割机的型号及性能
第六章数控直角剪板机与冲剪复合机
第一节数控直角剪板机
第二节数控冲剪复合机
第七章物料储运系统
第一节概述
第二节自动仓库
第三节板材上料装置
第四节冲剪零件的分选码垛装置
第五节机器人
一、上、下料机器人
二、模具机器人与模具库
第六节自动导向运输车
第七节成组技术和计算机仿真
第八章冲压FMS及锻造FMS
一、美国Tranemo公司的冲压FMS
二、日本小松公司的冲压FMS
三、德国Lasco公司的模锻FMS
四、锻造FMS
第九章板件柔性制造系统的控制与管理
第一节概述
第二节 CNC冲压设备控制系统
一、板件柔性制造系统对CNC冲压设备的要求
二、CNC冲压设备的控制系统
第三节板件柔性制造系统的控制网络结构
一、板件柔性制造系统递阶控制网络结构
二、底层加工设备联网的拓扑结构
三、板件柔性制造系统的网络通信方式
四、板件柔性制造系统数据库
第四节板件柔性制造系统的调度与监控
一、板件柔性制造系统的调度与控制
二、板件柔性制造系统的监测与故障诊断
第五节板件柔性制造系统控制实例
参考文献
第七篇机械化自动化装置及设备
第一章锻造操作机
第一节锻造操作机的用途、特点及主要技术参数
一、锻造操作机的用途及特点
二、锻造操作机的分类
三、锻造操作机的型号及主要技术参数
第二节锻造操作机的结构
一、夹紧机构
二、钳杆旋转机构
三、钳杆升降及倾斜机构
四、台架回转机构
五、大车行走机构
六、缓冲装置
第三节快速锻造操作机的应用与特点
第四节锻造操作机的液压系统
一、操作机基本动作的常用液压回路
二、典型液压系统
第五节锻造操作机的选用
第二章装出料机
第一节装出料机的工作特点及主要技术参数
一、装出料机的工作特点
二、装出料机的主要技术参数
第二节装出料机的结构及液压系统
一、装出料机的结构
二、装出料机的液压系统
第三节装出料机的平面布置及选用
第四节使用中的问题
一、漏油问题
二、钳头钳爪的冷却问题
三、缓冲问题
四、落地轨的基础
第三章锻造机械手
第一节锻造机械手的工作过程及结构组成
一、锻造机械手的手部
二、锻造机械手的腕部
三、锻造机械手的臂部
四、锻造机械手的机身
第二节热模锻压机机械手
一、16MNHVP型液压校正机机械手
二、GKA3热模锻压机步进梁式机械手
三、锻件切边机械手
四、热模锻压机典型上下料通用机械手
第三节辊锻机机械手
一、AS型辊锻机机械手
二、RWW3φ930辊锻机机械手
三、立式辊锻机机械手
第四节平锻机机械手
一、水平分模平锻机机械手
二、垂直分模平锻机机械手
第四章冲压机械手及机器人
第一节冲压机械手的工作过程及结构组成
一、冲压机械手的组成及其执行机构
二、冲压机械手的手部结构形式
三、冲压机械手的手腕
四、冲压机械手的手臂
第二节气动上下料冲压机械手
一、规格参数
二、组成及工作原理
三、上料机械手的结构
第三节通用冲压机械手
一、气动通用机械手
二、液压驱动通用机械手
第四节关节型机器人
一、关节型机器人的坐标形式及本体结构
二、关节型机器人的手臂及机身结构
三、关节型机器人的控制系统
四、关节型机器人在冲压生产中的应用
第五章锻压车间传送装置
第一节锻造车间的传送装置
一、毛坯加热过程中的传送装置
二、锻造工艺过程中的传送装置
三、热模锻自动线中的传送装置
第二节冲压车间的传送装置
一、送料装置
二、搬运传送装置
参考文献
第八篇剪切设备及其辅助设备
第一章棒料剪断机
第一节棒料剪断机的用途及技术参数
一、棒料剪断机的用途
二、棒料剪断机的技术参数
第二节棒料剪断机的工作原理及结构
一、棒料剪断机的工作原理
二、棒料剪断机的结构
第三节棒料剪断机的自动上下料装置
（一）横向上料机构
（二）上料指令器
（三）纵向上料机构
（四）返修料机构
（五）分检与出料机构
第四节棒料剪断机常用刀片的结构形式
第二章剪板机
第一节剪板机的用途及分类
（一）平刃剪板机
（二）斜刃剪板机
（三）多用途剪板机
（四）专用剪板机
（五）数控剪板机
第二节剪板机的技术参数
（一）可剪板厚
（二）可剪板宽
（三）喉口深度
（四）剪切角度
（五）行程次数
第三节剪板机的工作原理和结构
一、剪板机的工作原理及性能分析
二、剪板机的结构
第三章联合冲剪机
第一节联合冲剪机的用途及分类
一、冲孔与型材剪切机
二、板材与型材剪切机
三、联合冲剪机
四、带模剪联合冲剪机
第二节联合冲剪机的技术参数
第三节联合冲剪机的工作原理及结构形式
一、联合冲剪机的工作原理
二、联合冲剪机的结构形式
第四章板材开卷校平自动线
第一节板材开卷校平自动线用途
第二节板材开卷校平自动线的类型及技术参数
一、板材开卷校平纵向剪切自动线
二、板材开卷校平横向剪切自动线
三、板材开卷校平纵、横向剪切组合自动线
四、板材开卷校平冲压自动线
五、开卷校平装置
第三节板材开卷校平自动线主要设备的结构性能
一、开卷机
二、剪切机
三、多辊板料校平机
四、多条带料剪切机
五、收卷机
第四节板材开卷校平自动线一些辅机的性能介绍
一、开料装置
二、送进装置
三、检测装置
四、堆垛装置
第五节板材开卷校平自动线的应用前景
1.轿车制造业中的开卷落料专用生产线
2.用于各类型材冷弯的开卷校平自动生产线
第六节开卷线产品的发展动态
一、汽车行业对开卷线的需求状况
二、“十一五”汽车行业的国产开卷线发展简况
三、针对高精度、高速冷薄板和热轧中厚高强度板开卷线所开发的关键设备
四、开卷线今后的研发重点
第九篇加热设备
第一章概述
第一节锻压加热设备的用途
第二节锻压加热设备分类
1.按供入炉内的热源种类分类
2.按热工制度分类
3.按用途分类
4.按结构形式分类
5.按余热利用情况分类
6.按炉内气氛分类
7.按操作方法
第三节炉型选择的原则
一、对炉型的基本要求
二、选择炉型需注意的事项
第四节炉子与锻锤的配置
第五节燃料选择
1.固体燃料
2.液体燃料
3.气体燃料
4.电
第六节锻造炉节能
1.炉底热强度
2.节能措施
第七节炉子工况调节
1.炉温的控制
2.炉压的调节
3.合理组织燃烧
第二章火焰炉
第一节间歇式炉
一、间歇式炉的用途和特点
二、室式炉
三、台车式炉
第二节连续式炉
一、连续式炉的用途和特点
二、贯通式炉
三、推杆式炉
四、转底式炉
五、振底式炉
六、步进式炉
第三节局部加热炉
一、用途和特点
二、开隙式炉
三、网眼式炉
第四节煤气发生炉
一、用途、分类
二、汽化原理
三、影响气化的因素
四、结构
五、常用煤气发生炉
第三章电加热设备
第一节电阻加热炉
一、概述
二、电阻加热炉在锻压生产中的应用
第二节空气循环加热电炉
一、炉子应用范围与加热特点
二、铸锭的均匀化处理
三、炉子与挤压机的匹配
四、锻压生产用炉
第三节感应加热装置
一、感应加热的机理与特性
二、电源频率的选择
三、加热时间
四、晶闸管中频电源
五、感应加热炉的实践应用
第四章炉子基本组成部分
第一节炉膛基本尺寸的确定
一、炉底面积
二、炉膛高度
第二节供热装置
一、用途和分类
二、煤燃烧室和燃煤装置
三、流体燃料燃烧装置
第三节余热利用装置
一、用途和分类
二、换热器
三、蓄热室
第四节炉前管道
一、管道设计要点
二、管径的确定
三、管道布置
四、风机选用
第五节排烟系统
一、作用和分类
二、烟道
三、烟囱
四、消烟除尘设备
第六节测量控制
一、温度测量仪表
二、流速、流量测量仪表
三、压力测量仪表
四、仪表与控制系统
参考文献
第十篇快速成形设备
第一章快速成形制造技术概述
一、离散/堆积成形原理
二、快速成形技术的定义
三、快速成形技术的特点
四、快速成形的主要工艺
五、快速成形技术在新产品开发中的应用
六、快速成形技术的发展趋势
1.功能零件制造
2.概念模型制造
3.生物制造
4.桌边制造
七、快速成形技术的国内外现状
第二章立体光固化快速成形机
一、立体光固化（SL）快速成形工艺
1.立体光固化工艺原理
2.立体光固化工艺的特点
二、立体光固化快速成形机及其技术参数
1.美国3DSystems公司
2.日本CMET公司
3.陕西恒通公司
4.上海联泰公司
5.北京殷华公司
6.武汉滨湖公司
第三章熔融沉积快速成形机
一、熔融沉积（FDM）快速成形工艺
1.熔融沉积成形工艺原理
2.熔融沉积成形工艺的特点
二、熔融沉积快速成形机及其技术参数
1.美国Stratasys公司
2.北京殷华公司
3.北京太尔公司（见表10-3-3）
4.上海富奇凡公司（见表10-3-4）
5.广东胜利公司（见表10-3-5）
第四章激光选区烧结快速成形机
一、激光选区烧结（SLS）快速成形工艺
1.激光选区烧结工艺原理
2.激光选区烧结快速成形工艺的特点
二、激光选区烧结快速成形机及其技术参数
1.德国EOS公司
2.美国3DSystems公司（见图10-4-4与表10-4-2）
3.北京隆源公司（见图10-4-5与表10-4-3）
4.广东同普精机公司（见表10-4-4）
5.武汉滨湖公司（见表10-4-5）
6.北方恒利公司（见表10-4-6）
第五章叠层实体制造快速成形机
一、叠层实体制造（LOM）快速成形工艺
1.叠层实体制造工艺原理
2.叠层实体制造工艺的特点
二、叠层实体制造快速成形机及其技术参数
1.美国Helisys公司
2.日本Kira公司（见表10-5-2）
3.新加坡Kinergy精技公司（见表10-5-3）
4.北京殷华公司
5.武汉滨湖公司（见表10-5-6）
第六章无模铸型制造快速成形机
一、无木模铸型制造（PCM）快速成形工艺
1.无模铸型制造工艺原理
2.无模铸型制造工艺的特点
二、无模铸型制造快速成形机及其技术参数
第七章快速制造设备
一、快速制造的定义及内涵
1.制造过程中信息过程与物理过程相统一
2.制造过程中材料制备与材料成形相统一
3.制造过程中结构梯度与材料梯度相统一
二、激光熔覆快速制造设备
1.激光熔覆快速制造定义及特点
2.激光熔覆快速制造系统的组成
3.LENS制造系统
4.DMD制造系统
5.DLF制造系统
三、电子束选区熔化快速制造设备
1.电子束选区熔化快速制造的定义及特点
2.电子束选区熔化快速制造系统的组成
3.瑞典ArcamAB公司
4.清华大学EBSM150—I制造系统
附录国内外快速成形制造（RP&RM）设备生产厂家

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板件柔性制造系统的控制与管理

2025年09月26日

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第九章板件柔性制造系统的控制与管理

钟约先

清华大学