机械手是一种能模仿人手的部分动作，按预定的程序或指令，实现夹取、传送和操作工具的自动化装置。在冲压生产中，可应用它来代替某些人手劳动，实现单机自动化冲压，也可用于实现多台压力机之间的自动传递以组成自动冲压生产线。应用机械手能减轻劳动强度，实现安全生产，还能显著提高劳动生产率及自动化水平。此外，由于它能方便地改变工作程序，对于经常改变品种的中小批生产实现冲压自动化具有非常重要的意义。
