在动作迁移过程中，目标模型通过动作迁移算法从源模型获得的动作数据一定是标准的，这些动作帧称为关键帧。相邻关键帧之间有一定的时间差，为实现目标模型的运动平滑性，需要将相邻关键帧之间的中间帧数据计算出来。中间帧的计算首先判定当前时间，处于哪两个时间节点中间，并计算该中间帧与两侧关键帧的时间差；然后根据前后两个状态，计算当前状态，计算方法可以自由选择。本章所采用的中间帧计算代码如下：
