5.4  基于动作迁移的角色驱动算法实现

基于本章的思想和方法，结合本书第3章和第4章的角色变形方法，现已实现了基于视频迁移的角色驱动算法，算法的执行过程包括角色驱动与变形初始化和角色运动仿真两部分，具体的算法实现可以描述如下：

（1）角色驱动与变形初始化 加载目标虚拟角色，在目标角色中标定控制关节点，连接关节点形成变形区域，建立简化骨骼模型。加载源角色及其运动数据，对应源角色和目标虚拟角色的关节点。

（2）视频动作仿真 首先，进行动作状态迁移。在每帧视频动作迁移中，加载源角色动作数据，根据关节点位置计算各关节点的旋转角；将该旋转角传递给目标虚拟角色的对应关节点旋转角。然后，按关节点的连接次序，重新计算目标角色所有关节点的位置，获得对应该源角色动作状态的目标角色状态，关键动作状态迁移完毕。最后，进行角色仿真与绘制。动作状态迁移完毕之后，以虚拟角色各关节点的位置作为输入，实现目标角色的动作仿真。图5-7所示为角色动作驱动的数据流图。

图5-7 角色动作驱动的数据流图