7.1.1  多传感器特征提取

多传感器特征提取是指通过目标识别系统外部的各种类型的传感器获取的图像数据进行特征提取，这样获取的特征数据通过融合对目标特征的信息描述更准确、更可靠、更全面、更有效，从而使得最后提取的目标特征受周边环境，时间和空间角度影响降到最低，传统的单一传感器对多传感相比一点优势都不具备，通过多传感器目标特征提取就是为了在相同的环境能够对目标进行更精确，更可靠的特征提取。

多传感器还有另外一个好处就是对采集到的目标图像信息能够进行互补。通过这些互补的信息，不仅降低了识别系统对其中某种传感器过度的依赖性，而且由外到内提高了目标识别系统的性能。在实际应用中会针对不同的环境配置不同的组合传感器，这样能够充分发挥各个传感器在系统中的作用。在图像目标采集的过程中，受环境的影响是最为显著的，例如大雨、大雾、浓烟等情况下因为能见度低，如果利用可见光来采集图像数据会比较困难，但搭配雷达对目标进行探测，效果相对于可见光传感器会好很多，虽然在采集过程会有信号衰减，但是在一定程度上与可见光传感器进行了信息互补。在夜晚或者亮度比较低的环境下，此时最好是利用红外传感器对目标进行图像信息采集。因为红外传感器主要是根据物体自身向外辐射的能量来获取目标的形状特征信息，此时可以获取目标的体型特征。

在实际应用中，最常用的就是可见光传感器和红外传感器。它们对环境的适应是互补的，利用它们彼此的成像原理不同，可见光传感器主要是在能见度正常或者能见度高的情况下效果比较好，获取的目标图像细节纹理比较清晰，能够帮助系统对其进行准确有效的特征数据提取，红外传感器一般根据目标自身向外辐射的能量不同对其进行成像，在亮度低的环境下对目标信息采集具有很大的优势，对目标的外形具备很好的成像效果，但是所获取的图像不够清晰，根据上述可知它们在现实应用中是最理想的组合搭配。此时如果想要获取目标相应地理信息，可以通过GPS对其进行定位，来获取其精确的经纬度信息，这就是利用多传感器特征提取的巨大优势，即全面，精确，不受时空限制。